海上无人艇编队抗同频干扰技术研究

海上无人艇编队组网航行时,会在多部雷达之间出现同频干扰现象,对无人艇的自主航行和近程避碰造成严重影响,为此需要对同频干扰进行抑制。论文分析连续波雷达同频干扰产生的原因,并针对同频同步和同频异步两种干扰分别提出了多角度回波抑制和改进型多脉冲相关抗异步两种抑制方法。仿真结果表明这些方法有效可行,能够消除无人艇编队内多部导航雷达之间的同频干扰。     

面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略

针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Multi-AUV编队可以维持在恒定的几何队形进行巡航,实现高效的并行作业;其次为使搭载的设备获得更佳的扫描效果,引入基于最小二乘法估计的高度控制方法,以保持AUV处在期望的距底高度;然后针对执行梳状探测路径中存在的路径变换和极端地形避障问题提出路径变换优化策略和避障策略,最后通过计算机仿真试验验证提出的编队方法和策略在执行海底复杂地形探测任务中的有效性。     

基于越级指挥方式的指挥网络稳定性分析

在越级指挥方式下,针对指挥网络结构的改变,提出了基于网络结构稳定度的概念;构建了在静态条件下越级指挥网络结构稳定度和网络指挥效率模型;结合网络最大连通率概念,计算了指挥网络在随机攻击和选择攻击模式下的动态稳定性,并对仿真结果进行了分析。     

地铁智慧车站运营指挥系统设计与实现

简要介绍了智慧车站建设中客运管理在组织、联动指挥方面存在的不足,研究和探讨了智慧车站运营指挥系统设计及其实现方案;详细介绍了该系统的结构、实现功能、关键技术和难点;总结了该系统研究对城市轨道交通智慧车站提升客运管理、联动指挥,以及提升车站管理信息化水平的意义。     

高速铁路列车运行控制与调度指挥一体化方案

信号系统作为高速铁路的神经中枢，是保障高速铁路运行安全、提高运输效率的关键。高速铁路信号系统对列车运行控制（简称：列控）与行车指挥的智能化、协同化方面提出了更高要求。文章阐述了高速铁路列控与调度指挥一体化的设计理念，介绍一体化系统应实现的基本功能，对系统架构、子系统架构及系统接口进行设计和研究。     

轨道交通基于大数据智能运营策略与框架综述

本文从运输组织的角度,界定了基于大数据的轨道交通智能运营的框架与概念。从大数据的来源与主要数据项、大数据处理技术与智能应用几方面分析了轨道交通运营大数据。系统集成前人研究成果,创新性论述了基于大数据的轨道交通智能运营策略与框架:(1)构建了大数据驱动的智能协同行车调度指挥核心的逻辑架构;(2)提出RGIS-web平台两阶段设计构想并嵌入RailSys软件部分功能进行路网运力配置智能化;(3)对标国际"出行即服务(MaaS)"理念提出客流组织/服务智能化策略;(4)提出以建立全程物流供应链智能服务体系为目标的货运组织/服务智能化策略。最后提出了展望:自顶向下的业务流程改造与自底向上的现代化运作相结合有助于实现轨道交通的智能化运营管理。     

高速公路应急指挥及辅助决策系统应用研究

本文通过对国内外应急指挥及辅助决策系统研究现状分析的基础上,结合高速公路的实际情况设计了应急指挥及辅助决策系统的总体架构、功能及流程;针对不同交通事件提出了对应的应急管理预案,以保证救援的及时性为目标,提出了高速公路紧急救援资源配置的原则及优化评价指标;根据路网中交通事故发生的区域概率、事故数和事故等级等建立了资源优化调度模型;实现了与应急指挥调度各子系统互联的发布系统。