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81.
针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-V2X)技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信(PC5)模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。 相似文献
82.
在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时... 相似文献
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84.
85.
87.
对舰艇编队情况判断仿真模型与方法进行了研究,并且利用计算机程序对海上舰艇编队情况判断进行了仿真。在此过程中我们引入了系统分析与建模的方法,最终解决了此问题。经过编程仿真检验,证明我们提出的模型和方法是正确的,这些模型和方法的舰艇编队作战指挥自动化系统中具有一定的实用价值。 相似文献
88.
管带 《舰载武器(含VCD光盘)》2005,(3):41-44
50年代后期,中国开始建立以面空导弹和高射炮组成的防空体系。导弹主要是“红旗”-1、2,其中“红旗”-1为“萨姆”-2导弹的国内组装型号,“红旗”-2为仿制型号,高射炮口径主要为25至100毫米。在这样的防空体系中,面空导弹主要构成2000米以上高度的垂直杀伤空域,高炮垂直杀伤空域高度为10至6000米,而2000米至6000米之间高度为导弹和高炮的复合杀伤区。这种防空体系主要是为抗击高空高速突防的轰炸机空袭而设计的模式,是以喷气式机群采取二战期间那样的大编队、用常规航弹摧毁目标的作战样式为前提的。然而,到了50年代中后期,空袭和入侵样式的改变使得这种体系出现了漏洞。 相似文献
89.
舰载直升机在舰艇编队对空预警中的使用研究 总被引:7,自引:0,他引:7
结合舰艇编队对空预警中存在的问题,指出了使用舰载直升机对空预警的必要性和可行性,论述了舰载直升机用于编队对空预警的优点以及配置方法,最后讨论了使用舰载直升机对空预警的几点注意事项。 相似文献
90.