激光传感器的船舶焊缝缺陷识别

采用激光传感器对船舶焊缝缺陷进行识别,可解决传统识别方法所带来的识别精准度差、检出率高等问题,为船舶工作人员生命安全带来保障。采用传感器获取焊缝图像底片,并进行数字化处理;根据激光扫描图像成像特点,并使用熵关联法进行分割;提取缺陷参数特征进行区分并加以描述,利用Matlab工具对船舶轮廓进行绘制,通过绘制后所获的缺陷数据进行三维投影坐标转换,由此完成船舶焊缝缺陷识别。经过实验验证得出结论,实验结果表明,该识别方法可大大提高检测精准度,降低检出率,具有良好的稳定性和较高的识别率。     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

石油公司检查易出现的高风险缺陷分析

受全球航运市场整体低迷和运力供求不平衡的共同影响,各家石油公司都相应地提高了准入门槛,致使石油公司检查通过率下降。如果石油公司检查出现了高风险缺陷,这艘船很难被接受。即使检查的这家石油公司接受了这艘船舶,可以肯定地说,还有其他石油公司不接受的情况。为规避或减少高风险缺陷的出现,收集最近几年石油公司检查易出现的高风险缺陷,供船岸管理人员在实际工作中参考。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

伊朗局势危机分析

伊朗核问题近期不断升级，西方加大对伊朗的制裁力度，伊朗局势变得再度紧张，冲突一触即发。身为国际航运从业者，作者高度关注时局变化，对伊朗局势发展进行了跟踪分析。     

LRIT船载终端设备数据平台的选择建议

2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。     

权威解读 汽车“三包”疑难问题

我国10月1日起正式实施的《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》即"汽车三包",已经进入倒计时。国家质检总局和汽车企业为"汽车三包"的正式实施,正紧锣密鼓地做准备。质检总局表示,今年8月～9月,完成汽车三包争议处理技术咨询人员的组织申报、遴选、培训和聘用;8月中旬负责三包信息管理的汽车三包网将正式投入使用。汽车企业将有一个月时间完成汽车三包信息的备案,9月底前所有准备工作全面就绪。     

关于隧道二衬混凝土外观质量缺陷的控制分析

在隧道二次衬砌施工的过程中,由于各种原因,极易造成混凝土外观质量出现缺陷,常见的有表面气泡、施工裂缝等问题,主要对混凝土外观质量出现缺陷的原因进行了相关研究,并在此基础上提出了一些控制混凝土质量缺陷的措施,以期为同行提供借鉴与帮助。     

掺杂其他元素碳纳米管的研究及应用

通过运用密度泛函理论对单壁碳纳米管掺杂氮、铁原子掺杂缺陷进行详细研究与分析,并详细介绍氮、铁元素掺杂的碳纳米管在车辆上的应用,以便促进碳纳米管技术在汽车工业上的蓬勃发展。     

盐渍土地层隧道底部衬砌厚度缺陷对衬砌安全性影响分析

盐渍土地层隧道在运营期间底部结构产生的病害层出不穷,隧底的病害缺陷直接影响衬砌结构承载力。在全面调查新疆某隧道底部病害的基础上,运用ANSYS软件建立“荷载-结构”模型,改变隧底不同位置的衬砌厚度值,模拟衬砌厚度缺陷,分析典型截面安全系数的演变规律。结果表明:墙脚作为应力集中的部位,是隧道衬砌受力的最不利部位;隧底厚度缺陷值,围岩条件直接影响隧道衬砌结构的安全性能。拱顶安全系数随隧底厚度缺陷的增加而增大;左墙脚、右墙脚同时发生厚度缺陷时,拱顶安全系数上升最明显。