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71.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
72.
本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
73.
将Walker-256瘤株接种于大鼠肝脏内制成肿瘤动物模型。于肿瘤中心注射胶体32磷,注射后1h,3、7、14、30d放射性瘤肝比值分别为,56.75、6、16、2.50、1.83和1.43。血、心、肺、肾、脾、骨等组织内的放射量在0.061%以下。第7天时谷雨转氨酶有一过性增高外其他肝功指标、肾功、血常规均无显著变化。治疗后肿瘤体积较前缩小,且随时间推移,肿瘤生长率逐渐降低。同时,对10例原发性肝癌患者进行了胶体32P内照射治疗,均无相关并发症发生,其中1例患者治疗后肿块明显缩小,并于30d后行二期切除。故认为胶体32磷瘤内注射治疗肝癌是一种安全可行的有效方法,值得进一步探讨。 相似文献
74.
75.
本文简介了新的动态最优子集回归分析计算和动态分析方法;对公路工程检测数据处理提出了最优子集动态回归分析计算方法和XGM计算机应用软件及应用实例,是施工监理进行质量控制的最佳方法之一,是提高公路工程质量的新途径,能获得最好的技术经济效益和社会效益。 相似文献
76.
从地貌学角度分析了三峡工程永久船闸边坡岩体的自然及人为卸荷特性,指出了地表侵河流下切及人为开挖船闸等自然及人为地貌过程诱发了岩体的基本卸荷过程,构筑了一个三峡工程永久船闸边坡岩体卸荷特性的宏观模式。 相似文献
77.
VHDL语言在电力机车控制电路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了VHDL语言和可编程逻辑器件(PLD)及其在电力机车控制电路中的应用,以简化控制电路板和实现网络控制。 相似文献
78.
79.
80.
由于计算机的普及,及现代化企业的管理需要,使得各行业对网络多媒体系统的需求日益增加.根据行业最新标准,本着充分发挥单位先进的硬件资源,节省投资,提高管理效率的原则,提出了企业网络多媒体系统的解决方案. 相似文献