基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

环保客车发展面临的机遇与挑战

着重分析了目前汽车排放污染的严重性,并从能源结构调整和环保两大意义上阐述了发展环保型客车的必要性。目前的形势给环保型客车的发展带来很好的机遇,同时,由于我国环保客车技术尚未成熟,很多技术上的问题亟待解决。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

利用PTN搭建铁路视频监控系统网络传输通道

铁路视频监控系统是保证铁路车站及沿线运营安全的重要手段。通过分析铁路视频监控系统运行现状,以及分组传送网（PTN）的技术优势,得出采用PTN搭建视频监控系统网络传输通道的可行性。分别针对信息系统和通信系统,阐述视频监控系统搭建网络传输通道的PTN技术方案。该方案具有快速、高效、安全、灵活等特点,具有一定推广价值和应用前景。     

基于深度学习与Hu不变矩的绝缘子故障检测

针对高速铁路接触网绝缘子故障检测问题,提出一种基于深度学习EAST模型与Hu不变矩的图像检测方法.利用EAST模型生成检测图像的掩膜图,与图像进行掩膜操作得到绝缘子区域,实现定位功能;利用二值化边缘检测提取绝缘子每片轮廓;利用Hu不变矩逐片进行轮廓相似度对比,通过对比结果判断绝缘子是否存在故障.实验结果表明,本文方法可...     

网络环境下英语教师角色研究述评

国内外研究均认为网络环境下的英语教师角色是多元化的知识引导者,但国内研究的内容比较宽广。存在的问题是系统的理论研究还比较少,宏观与微观的研究均有待加强。     

浅议绿色图书馆的建设

绿色图书馆的提出、发展及其推广,是社会经济发展到一定阶段的产物。文章从"绿色环境、绿色服务、绿色馆藏、绿色管理"四个方面探讨了如何将图书馆创建成一个绿色的图书馆。     

重大疫情下网络谣言生成的心理机制与治理对策

网络谣言是网络思想领域中的黑色地带,是国家文化治理中的一个重要治理对象。2020年新冠肺炎疫情暴发后,各种各样的网络谣言不断,给党和政府的抗疫工作和经济社会发展带来了严重干扰和挑战。重大疫情下,网络谣言的生成和传播通常会受到网络技术、经济、政治、文化等因素的影响。运用信息收集、分类、综合与分析等研究方法,从心理学角度对重大疫情下网络谣言生成的心理机制进行深入探究,从而找出网络谣言的有效治理途径,对于凝聚人心共同抗疫、维护社会经济稳定发展有着重要的现实意义。     

基于生成对抗网络的船舶航迹预测模型

为提高复杂交通局面下的船舶航迹预测精度,提岀一种基于生成对抗网络的船舶航行轨迹预测模型(Gen-erative Adversarial Networks with Attention and Interaction,GAN-AI)对多艘船舶轨迹同时进行预测.通过编码器对船舶轨迹时空序列进行编码,设计交互模块对多艘会遇船...