现场总线技术在城市轻轨和地铁车辆控制系统中的应用

从轻轨车和地铁车辆的控制系统网络拓扑的结构上对多种现场总线进行了对比，并且介绍了各种现场总线的传输介质、通信速率、介质访问方式、数据交换方式、帧结构、差错控制方式等。     

基于贝叶斯智能学习OD矩阵估计与网络拓扑优化研究

OD矩阵（Origin—Destination Matrix）是路网规划与评价的基础数据。以往OD矩阵数据是通过交通调查的方法获得，这往往耗费了大量的人力和物力。运用贝叶斯定理的先验分布原理，构造贝叶斯智能学习的网络拓扑结构，提出由各路段交通流量的观测值来推算估计以及预测OD矩阵的一种有效方法。利用此方法可以准确估计出OD矩阵数据，同时在优化网络拓扑中，能对未来交通量的分配进行预测。对比分析表明，此方法能有效地提高交通运输规划的效率以及交通评价准确性。     

基于复杂网络理论的计算机网络拓扑研究

复杂网络理论是随计算机的迅速发展而兴起的新的理论。随着计算机网络结构的不断复杂化,原本的简单网络模型已经不能满足现在的拓扑性能要求。于是,复杂的网络理论便产生了,他的出现为计算机的拓扑行为的研究引入了新的发展思路和提供了一个新的研究平台。本文主要从复杂网络理论的概述和复杂网络理论在计算机拓扑行为中的应用的方面进行了论述。复杂网络理论有希望为解决网络行为基础理论的研究提供良好理论基础。     

基于变流阻系数的船舶海水冷却管网水力特性研究

准确计算管网摩阻系数,对具有复杂流态船舶流体管网的优化设计、运行、管理及工作特性实时调节和准确计算都有重要意义。本文提出采用“变流阻系数”方法,在计算中实时更新任意迭代时步的各管网分支流阻系数,基于图论理论,在MATLAB软件中编程实现。理论计算与实验结果进行了对比,两者具有较好的一致性。研究发现,相比定流阻系数方法,利用变流阻系数网络解算算法对船舶海水冷却管网进行水力分析,可以大大减小解算误差,提高解算精度。     

高速公路电力监控系统模式及网络拓扑结构方案设计探讨

针对目前国内高速公路电力监控系统现状,结合多年的工程实践,总结出1种统一的系统模式和2种较为实用的系统网络拓扑结构方案。对2种方案的优缺点进行比较、分析,并就高速公路电力监控系统网络拓扑结构方案设计提出建设性意见,供设计、施工技术人员参考。     

Finite-time ship formation control based on extended state observer北大核心CSCD

[目的]为了解决大多数船舶编队控制算法控制周期长和时效性差的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的有限时间控制策略。[方法]采用一种非线性终端滑模算法,通过对控制律分区域设计,克服传统终端滑模存在的奇异性问题;将非线性终端滑模与图论结合,实现有限时间的船舶编队控制;利用扩张状态观测器观测并补偿船舶模型中的不确定性及外界的干扰,以保证船舶编队控制的精确性;运用Lyapunov理论验证船舶编队控制律的稳定性。[结果]仿真结果表明,采用所提控制策略使整个编队系统误差在5 s左右趋近于0,从而实现了稳定。[结论]该控制策略能有效控制船舶编队,且控制速度快、时效性好。