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322.
323.
无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性. 相似文献
324.
325.
基于知识点关联的网络教学平台的集成设计 总被引:1,自引:0,他引:1
丁振凡 《华东交通大学学报》2007,24(1):63-66
教学课件各种信息成分的组织与关联是网络教学系统集成设计中的重要问题,本文给出了基于知识点的课件内容关联设计的实现.该平台支持多种教学方式,提供了灵活的设置以满足教学中的动态管理. 相似文献
326.
327.
简述了我国高速公路通信系统建设的概况,介绍了我国高速公路通信系统的业务和特点,分析了高速公路通信系统技术的现状与发展趋势。 相似文献
328.
遗传算法优化施工网络计划的多种资源均衡 总被引:6,自引:0,他引:6
建立遗传算法的数学模型,研究遗传 算子和求解的边界条件,在双代号网络计划中,将多种资源(人工,材料,机械)的消耗数量进行数字化,从而获得多种资源数字的合成分布,按多目标优化的条件,使多种资源均衡使用的数列能够达到最优分布,结果表明,计算速度快,精度高,对技术复杂的大型公路桥梁工程有广泛的运用前景。 相似文献
329.
刘长秋 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2002,10(2):49-53
生命法是我国的一个新兴法律部门。我国生命立法主要侧重于行政规制,在民事调整和刑事防范方面还存在许多空白,而且,严格来说,我国生命立法目前还难以真正成为一个体系。我国生命法律体系应当包括以下几个部分:宪法关于保护人民生命健康的规定;生命基本法;单项生命法;与人们生命健康有关的各类卫生标准、技术规范和操作规程;其他部门立法中调整生命社会关系的法律规范。立法应以此为基点构建和完善我国的生命法律体系。 相似文献
330.
将S注入法和无线传输节点相结合,利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络.提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统.该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成.通过无线节点检测注入信号.智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果,并判断故障位置.注入信号的电源为恒流源,频率范围为220~320Hz.设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案.这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求,但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍.该系统定位精度可根据需要调整. 相似文献