网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

Petri网络技术在船舶电力系统故障诊断中的应用研究

电力网络由于其复杂性,常常在发生故障时,增加了确定故障位置的难度会导致所波及的范围更广,损失更加严重,因此一般的船舶电力系统在设计时都会设计有故障诊断和预测机制,能够避免发生大规模的断电事故。本文采用了复杂网络Petri理论建立起船舶电力系统的内在故障产生机制,从而能够揭示出内部故障之间的联系。首先建立电力故障的状态判断机制,然后得到故障内在的特性值,最后通过Petri网络建立故障诊断流程。     

基于知识点关联的网络教学平台的集成设计

教学课件各种信息成分的组织与关联是网络教学系统集成设计中的重要问题,本文给出了基于知识点的课件内容关联设计的实现.该平台支持多种教学方式,提供了灵活的设置以满足教学中的动态管理.     

希斯罗机场公共交通集疏运网络研究

分析了英国伦敦希斯罗机场的公共交通集疏运网络中的轨道交通线路、城市公交线路以及长途汽车网络,提出了大型枢纽机场建立公共交通集疏运网络的过程中可能会遭遇的问题以及处理的手段。以此为借鉴,对我国大型枢纽机场集疏运网络的规划与建设提出了建议。     

通信系统在高速公路上的应用及发展趋势

简述了我国高速公路通信系统建设的概况,介绍了我国高速公路通信系统的业务和特点,分析了高速公路通信系统技术的现状与发展趋势。     

遗传算法优化施工网络计划的多种资源均衡

建立遗传算法的数学模型,研究遗传 算子和求解的边界条件,在双代号网络计划中,将多种资源（人工,材料,机械）的消耗数量进行数字化,从而获得多种资源数字的合成分布,按多目标优化的条件,使多种资源均衡使用的数列能够达到最优分布,结果表明,计算速度快,精度高,对技术复杂的大型公路桥梁工程有广泛的运用前景。     

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合，利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络．提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统．该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成．通过无线节点检测注入信号．智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果，并判断故障位置．注入信号的电源为恒流源，频率范围为220～320Hz．设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案．这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求，但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍．该系统定位精度可根据需要调整．     

高速公路收费网络安全探讨

高速公路机电系统网络现状通信网络是高速公路联网系统的基础。随着网络的逐步扩展．各种信息量越来越大,目前高速公路通信网络从承载单一业务向数据、多媒体视频、语音等多种综合业务发展,收费、监控等管理系统交融在一起．网络系统的复杂度日益增加,安全问题显得越来越突出．这其中最重要的当属收费系统数据安全。     

公路桥梁的养护与管理

公路桥梁养护管理的现状公路桥梁老化由于早年社会发展较缓,设计、施工、材料、管理等因素标准偏低,桥梁投入运营使用之后,运营管理的长期滞后,管养制度建设和队伍建设长期被忽视,管养费用投放不及时