用Delphi和OpenGL实现舰艇罗盘仿真

通过在Delphi里嵌套OpenGL辅助开发,实现对传统机械仪表罗盘的模拟,结果表明能够很好地模拟罗盘在舰船航行时的各种性能。     

数字罗盘在低空遥感平台的应用

介绍了利用数字罗盘测定三维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法,并依据HMR3300数字罗盘仪提供的实时姿态信息,开发了低空遥感平台姿态和航向参考系统。将该系统与原有飞艇遥控系统集成,可以提高遥控导航的稳定性和遥感作业的精度质量。通过试验检验,该系统达到了设计目的,取得了良好的效果。     

利用GPS和救生艇磁罗盘的应急航行

船舶在航行过程，经常会遇到意想不到的突发事件，一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航行。该文记录了一次特殊情况下的应急航行，仅供航海界同行参考     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

基于单片机技术的数字电罗经系统

介绍了数字电罗经系统中的轴角－数字转换硬件系统及软件编程方法，产将其应用于绞吸／斗轮式挖泥船上，实船使用表明系统可靠，效果良好。     

基于电子罗盘的水下云台控制系统

海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多,因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展水下光通信的试验,文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度,然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置,使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有良好的人机交互界面,便于操作者对水下发射系统进行操作。     

基于单片机技术的数字电罗经系统

介绍了数字电罗经系统中的轴角-数字转换硬件系统及软件编程方法,并将其应用于绞吸/斗轮式挖泥船上,实船使用表明系统可靠,效果良好.     

舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法

捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息。