基于MIMO法的行星齿轮减速器的模态试验

针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。     

半潜式航行器运动特性研究

论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明：前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

一种AUV水下接驳站的研究

AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。     

基于EMD的矢量水声器方位估计算法

对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析。为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象。实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度。     

我国载人深渊器的发展策略及当前进展

文中简要介绍了载人深渊器的概念;阐述了我国研制载人深渊器的意义;总结了"蛟龙号"的经验与启示;提出了我国载人深渊器的发展策略并综述了目前所取得的进展.     

卫星罗经组成原理探讨

介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数.     

可燃气体检测报警器检定注意事项分析

可燃气体检测报警器在许多工业和商业场所中被用于检测潜在的火灾和爆炸风险,因此其准确性和可靠性至关重要。本文基于可燃气体检测报警器的检定注意事项,分析了检定过程中的关键因素,包括自觉遵守各项安全管理体制、检定环境条件、检定流量控制等方面。在理解JJG 693-2011《可燃气体检测报警器》检定规程的基础上,有助于确保可燃气体检测报警器的准确性和性能,从而提高工作场所的安全性。     

发动机VVT叶片式相位器响应速度影响因素相关性分析

利用AMESim建立了发动机可变凸轮相位器响应速度数值仿真模型,结合试验设计和相关性分析,验证了仿真模型的可靠性并研究了相位器的各个关键参数对其响应速度的影响机理.研究发现:对相位器响应速度影响显著的一次因素为叶片力臂、叶片厚度、预加载荷;在全平面工况内,二次因素对相位器响应速度的影响呈复杂的非线性;叶片力臂较大时,叶...     

Brunvoll侧推器典型故障原因分析及处理

挪威Brunvoll公司生产的FU-63-LTC-1750型侧推器为电力驱动的液压伺服变距式.文章通过介绍该装置的组成及工作原理,对典型故障进行分析并给出处理措施及维护保养建议,为今后同类型侧推器故障处理、扩大自修、降本增效提供借鉴.