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961.
为防止风灾对起重机的危害,笔者研制出了防风自动夹钳、风力防风器和抗风检测仪。前两者一个防倾,一个防滑,结合起来,成功地解决了港口起重机防风中的所谓"人力不可抗拒"的问题,而后者填补了起重机防风能力检测的空白。 相似文献
962.
轴系的设计是推进系统和舰船设计的最重要部分之一。针对某型船轴系出现的异常振动问题,分析原因、提出了处理方法,并经实船验证得出了调距桨推进轴系设计的指导性意见。 相似文献
963.
针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。 相似文献
964.
轴隧式侧推器推力计算及总布置的初步探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
基于已造集装箱船的轴隧式侧推器,首先介绍了轴隧式侧推器的船型应用范围,影响轴隧式侧推推力选择的重要参数,推力计算模型公式和轴隧式侧推器设计推力简易估算公式,其次对不同侧推器的设计形式、评价及性能进行了比较,并分析了侧推器的总体布置及注意事项,最后对侧推推力计算模型公式的继续发展提出了展望。 相似文献
965.
966.
967.
968.
969.
970.
船舶侧推大功率电动机启动方式与轴带发电机的关联探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论船舶大功率电动机的启动方式和轴带发电机的关联问题,包含轴带发电机的容量决定以及与船舶母排的联接方式,重点对电压斜坡法软启动方式以及G-M系统软启动方式进行分析,从船厂初期建造成本以及船舶运营中的维护简便性考虑,选择G-M系统启动方式。 相似文献