基于群体可拓模型的公路线形安全综合评价研究

在分析公路安全评价中线形指标的基础上,构建了公路线形安全评价指标体系;在综合考虑评价者理论知识与实践经验的基础上,建立了基于评价者群体综合赋权的可拓评价模型。结合实例,对公路的线形安全性能开展了综合评价,为公路线形安全评价提供了新的思路和途经。     

基于多样性的大城市公共交通服务水平研究

公共交通服务水平是理解社会公平等城市问题的重要内容.以往测度方法忽视不同群体的需求差异,本文提出既考虑距离衰减和公共交通吸引力,又融合多样性的幂函数测度方法,并基于空间分析单元计算测度指数.广州实证表明,对公交“高依赖群体”(HDP)和“低依赖群体”(LDP)来说,高指数的空间单元占比都较低,且相差不大;但是,面向HDP和LDP的广州城市公共交通服务水平的空间分布有着较大差别：前者的高指数单元集中于中心城区,后者的高指数单元则呈“中心城区+北向、东向、南向延伸”的“手掌”形.基于此,本文对研究范围内公共交通和HDP的住房发展等提供相关的规划和管理建议.     

面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明：制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。     

基于路面指纹的高精度车辆定位

车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表征模型--路面指纹.路面指纹包含GPS(Global Positioning System),路面特征和图像特征点.该模型通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)结合连通区域识别待定位图像的路面特征信息,利用路面特征信息对GPS初定位筛选的地图节点进一步筛选从而提高定位效率.分别在路面特征信息密集和稀疏的路段下进行实验,实验结果表明,通过引入路面指纹使定位耗时减少20.3%,平均定位误差为47.4 mm.该方法能提高定位效率并实现高精度车辆定位.     

不同利益群体关系与和谐校园构建浅析

和谐校园是和谐社会的一个重要组成部分,人际关系的和谐是和谐校园的核心。不同的群体有各自的群体意识和利益,高校在构建和谐校园中,必须正视不同群体之间的利益矛盾,并建立有效的机制加以协调解决,以实现校园和谐。     

稀土Schiff碱配合物的合成、表征及结构研究

合成了水杨醛乙二胺(L)配体,用该配体与稀土(Ⅲ)为中心离子合成了5种新的配合物.采用元素分析、红外光谱分析、热分析、配位滴定、摩尔电导分析等手段对配体、配合物进行了表征.     

砾石棱角性对沥青混合料路用性能的影响

通过ASTMD3398-97法和AASHTO TP56法,分别对拉萨地区各级粒径下的砾石粗集料棱角进行表征.采用标准马歇尔、浸水马歇尔、冻融劈裂、车辙和小梁弯曲实验,并结合灰色关联度理论,建立浸水残留稳定度、动稳定度、应变能密度与砾石粗集料中各级集料棱角值的灰色关联.研究结果表明:砾石粗集料棱角值表征中,AASHTO ...     

基于容量增量变化量曲线的锂电池健康状态估计

提出了基于容量增量变化量曲线的电池健康状态估计新方法,该曲线具有随电池老化平移不明显的特点,并有利于特征参数的确定和提取。利用随机森林方法分析该曲线上各个函数值的重要性,根据重要性筛选出曲线上可以作为表征参数的函数值,并使用神经网络建立起表征参数与健康状态的映射关系。利用马里兰大学老化数据验证该方法的平均绝对百分比误差为0.77%,健康状态估计值误差基本控制在2%以内,具有较高的精度。     

考虑居住区位的公共交通出行行为分析模型

为探讨不同层面居住区位对公共交通出行行为的影响,基于计划行为理论与群体动力理论,构建涵盖居住区位与心理影响因素共同作用的多水平结构方程模型.模型同时考虑个体层面与社区层面变量对出行选择的影响,利用Mplus软件标定模型参数.结果表明,不同层面变量对出行行为意向的影响存在差异.个体层面变量对行为意向的影响程度由大到小依次为：居住区位(0.665)、主观规范(0.664)、行为态度(0.577)、知觉行为控制(0.547).社区层面变量的影响程度为：行为态度(0.736)大于居住区位(0.646).     

潍柴销售服务一体化全新升级——访潍柴动力售后服务公司总经理王志新

售后服务在企业生产经营过程中扮演着越来越重要的角色。它不仅提供保养、维修等,更像是一座沟通的桥梁,通过与客户互动,提供一种全方位、全流程的贴心服务。作为目前中国综合实力最强的汽车及装备制造集团之一,潍柴动力的宗旨是让客户满意。在客户"买得放心"之后,如何让其"用得舒心",提供更优质的售后服务,一直是潍柴努力的方向。随着产品种类的细分,销售网络的铺开和客户群体的扩大,潍柴动力在今年7月对售后服务系统进行了全面的升级,这次的售后服务系统升级带来哪些改进和创新,为客户带来哪些便捷和价值,针对这些问题,我们邀请到潍柴动力售后服务公司总经理王志新先生与我们对话。