车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

高职英语教学的知识可视化设计

知识可视化是随着时代和社会的进步而产生的,强调人际交互,关注知识共享,有效融入教学中可增强学生的自主学习和协作学习的能力。高职英语教学结合知识可视化视觉表征的特点,对具体教学内容、教学过程进行可视化的教学设计,能促进高职英语教学与知识可视化的有机融合,提高英语教学质量。     

完整街道扫描仪:智慧城市人居环境感知新技术

完整街道扫描仪以"连通"为目的构建,以移动载具的形式在未来城市的路网中部署、载人运行,借助其上搭载的传感器、车联网功能扩展出对交通流、街道环境、行人进行扫描、记录、分析、影响的能力,成为一种面向未来智慧城市的人居环境感知系统。当完整街道扫描仪成规模部署后,其作用将不仅限制于交通领域,还将深入参与进共享经济、数据安全、城市发展规划,有潜力成为一种新的经济发展模式。本文聚焦从单车智能到人居环境智能的城市管理智能化维度需求演变,从未来交通管理、未来城市管理与数字经济产业支撑三个方向对完整街道扫描仪满足未来智慧城市的需求进行阐述。同时,也总结出了完整街道扫描仪的原型系统概念模型,以及已搭建进行的示范应用。     

肌能压缩产品的3大妙用——增强表现、帮助恢复、保护关节

正相较于自行车袜,压缩服装不仅色彩缤纷,诉求也显得更加多元化。其实,最初肌能压缩产品的起源来自医界,常见于治疗静脉曲张使用。越靠近心脏处压力越小的设计,是为了帮助静脉的血液回流,进而达到促进恢复、减缓疲劳的效果。     

现代服务理念在汽车维修企业中的应用

随着信息经济时代的飞速发展,各行各业的营销活动都发生了许多变化。那么,就广大汽车消费群体而言,从购车后的定程养护到维修服务的全过程,呈现出哪些新的消费特征？我们的汽车维修企业又该如何应对呢？     

汽车维修企业经营与4Rs理论

伴随信息经济的飞速发展,各行各业的营销活动都在各种媒介广泛传播影响之下,发生了许许多多新的变化。广大汽车消费群体,从购车后的定程维修到维修服务的全过程都呈现出哪些新的消费特征?美国整合营销专家唐·E·舒尔茨先生提出了著名的4Rs理论,即Relevance(关联)、Reaction(反应)、Relationship(关系)和Reward(回报)的营销新理论。如何将这一理论应用于汽车维修类企业的管理实践?笔者试图就这一问题进行初步的探讨。     

在市场历练中成长——山西晋嘉工贸公司拓展警车市场纪实

近年来,摩托车行业在经历了10余年辉煌后,暴风骤雨也随之不期而至。呈现在营销企业面前的是：市场日臻成熟,品牌集中度越来越高。客户对产品的品质、价格、服务、形象等要求进一步提高,同时消费群体结构亦发生变化．市场竞争的硝烟弥漫于每一个角落。如何在新形势下拓展市场、赢得用户．是每个经营者必须直面的问题,山西晋嘉工贸公司根据其市场特点和自身客观实际．审时度势．独辟新途,开发高端市场,走出了一条以警车销售带动整体销售的新路子。     

K6[（H2O）Cd（MW11O39）]·XH2O型化合物的合成表征及应用研究

研究了新型混配型杂多化合物Ｋ_６［（Ｈ_２Ｏ）Ｃｄ（ＭＷ_（１１）Ｏ_（３９）］· ＸＨ_２Ｏ（Ｍ＝Ｔｉ,Ｚｒ;Ｘ＝８, １１）的合成方法,用ＩＲ、 ＵＶ、 ＴＧ－ＤＴＡ等理化手段进行了表征．并对其在工业循冷却水 中作为钢铁的缓蚀剂进行了应用研究．结果表明,这类化合物具有Ｋｅｇｇｉｎ结构配合物的 结构和性质,对钢铁具有良好的缓蚀作用．     

几种用于木材/无机纳米复合材料的纳米粒子分散与改性研究

木材/无机纳米复合材料的优异性能主要取决纳米颗粒的分散状态;但纳米粒子极易团聚,导致粉体性能劣化.通过对纳米SiO2,CaCO3,ZnO,TiO2,Al2O3等的分散、表面修饰和改性,控制其大小、形态,提高其在复合体系中的均匀分散能力.对所用无机纳米材料采用高速剪切分散或超声振荡方法进行分散;并通过改性剂在纳米粒子表面上吸附、进行化学反应、包覆和成膜实现改性.然后用激光粒度仪、扫描电镜、透射电镜等对改性前后的纳米粒子进行分析、表征,结果表明:高速剪切分散或超声振荡分散只对产生软团聚的无机纳米粒子有效;而改性剂也只能减少粒子硬团聚的产生.     

褪黑素对人肝癌SMMC-7721细胞的抑制作用

目的　观察褪黑素对人肝癌 SMMC- 772 1细胞生长抑制作用及其作用机理。方法　采用不同浓度的褪黑素通过体外细胞培养、MTT显色技术研究其抑制作用 ,以流式细胞仪和电子显微镜技术观察其作用机理。结果　褪黑素对人肝癌 SMMC- 772 1细胞具有抑制作用 ,其 IC30 、IC50 分别为 1 .1 0和 2 .0 0 mmol/L。以 IC30 的褪黑素处理 SMMC- 772 1细胞 ,使其倍增时间由 2 1 .1 h延长到 38.4h。流式细胞仪观察到褪黑素导致 SMMC- 772 1细胞 G0 /G1期比例升高 ,S期比例降低。透射电镜可观察到以 IC30 的褪黑素处理的细胞 ,其超微结构发生了退行性改变。结论褪黑素对 SMMC- 772 1细胞具有抑制作用 ,其作用机理可能是褪黑素导致细胞 G0 /G1阶段的推迟进行