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《湖北汽车工业学院学报》2017,(2):34-40
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 相似文献
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俗话说:"台上一分钟,台下十年功","海巡31"船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。为保障联合搜救演习的成功,巡查执法支队制订了联合搜救演练方案,并先后在珠海高栏港海域进行了4次海 相似文献
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在含有相依部件的系统中提出一个联合重要度的兼容性算法,即在基本部件不独立(相依)条件下,将故障树的系统结构特点和部件自身的可靠性因素兼容考虑进行联合重要度计算,并将此算法同其它算法的计算结果进行比较,从而验证说明这一算法的有效性. 相似文献
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针对常规大跨轨道交通连续结构与简支U梁连接段的不匹配问题,提出了一种集连续箱梁桥与U型梁于一体的新型连续U梁结构。该结构具有较大的跨越能力,且实现了与常规U梁的平顺连接,提升了轨道交通高架线路的景观效果。通过建立ANSYS三维实体有限元模型,对新型连续U梁截面的正应力与剪应力分布规律进行分析和讨论,并采用Midas梁单元模型对某新型连续U梁的纵向预应力钢束布置进行了研究。研究表明:新型连续U梁截面正应力分布满足平截面假定,可采用梁理论对其力学行为进行分析,且该类型梁具有较好的力学特性和景观效果,可广泛应用于轨道交通高架线路中。 相似文献
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为准确计算航道通过能力,针对单双向通航方式并存的混合通航航道,建立了基于船种聚类的航道通过能力量化模型.根据海港航道通航管理规则,对不同船舶种类进行分类,通过聚类算法确定船舶种类特征及其分布概率.与传统航道通过能力计算方法相比,对不同种类船舶所占航道资源分别附以不同权重,同时考虑船舶通航方式改变对航道通过能力的影响,能够更加准确地量化航道通过能力.应用天津港大沽沙航道数据进行了实例分析,目前航道实际月通过船舶约为1 905艘次,计算得到大沽沙航道月通过能力为2 350艘次,并且与港口公共混合通航航道通过能力计算结果4 455艘次/月相对比,前者的结果更符合实际情况,后者的结果明显大于实际航道通过能力.结果表明,基于船种聚类的航道通过能力量化方法能更加准确地反映航道实际情况. 相似文献
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依托黄土地区高速公路改扩建桥梁加宽工程,选取一座3孔13 m简支空心板桥,分析新增空心板梁对旧桥原有板梁的影响。基于不同加宽方案对新旧桥空心板梁横向分布系数进行了计算,计算结果表明增加新梁截面刚度可有效降低旧梁横向分布系数。建议采用移旧桥边梁为新桥边梁并且提高新增空心板梁刚度的加宽方案。 相似文献
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