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3月3日,由浙江海事局牵头,浙江省应急管理厅、农业农村厅、交通运输厅和省海港集团等单位联合参与的浙江海区水上安全综合治理联合巡航执法活动在浙北水域正式拉开帷幕。此次联合巡航执法活动是海事部门认真贯彻习近平总书记关于安全生产的重要指示精神,坚持人民至上、生命至上,落实《国务院安全生产委员会关于加强水上运输和渔业船舶安全风险防控工作的意见》要求,聚焦浙江省委省政府“遏重大”专项部署的有力举措,也是提升水上安全综合治理和服务保障水平,全力以赴保障全国“两会”“春运”期间水上安全形势稳定的重要行动。 相似文献
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水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱. 相似文献
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