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《湖北汽车工业学院学报》2017,(2):34-40
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 相似文献
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俗话说:"台上一分钟,台下十年功","海巡31"船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。为保障联合搜救演习的成功,巡查执法支队制订了联合搜救演练方案,并先后在珠海高栏港海域进行了4次海 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(22)
近年来,世界范围内商品的流通量剧增,海上运输在大宗商品运输环节发挥的作用也越来越大。很多跨国企业为了满足市场需求,缩短产品的开发周期和降低成本,都非常重视原材料和商品海上运输的效率。在传统的企业供应链中,商品原材料的供给依据客户的需求指标,随着船舶运输速度和航运能力的提高,一种MILKRUN循环取货的物流管理模式被研发出来。船联网是指将互联网与船舶节点相连接,使海上的船舶形成一个信息交互的整体,对于提高海上航运物流的信息化有一定的促进作用。本文重点介绍了MILK-RUN物流理念和船联网技术,在此基础上对基于船联网的船舶运输调度系统进行研究,并对调度流程和原理进行介绍。 相似文献
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在含有相依部件的系统中提出一个联合重要度的兼容性算法,即在基本部件不独立(相依)条件下,将故障树的系统结构特点和部件自身的可靠性因素兼容考虑进行联合重要度计算,并将此算法同其它算法的计算结果进行比较,从而验证说明这一算法的有效性. 相似文献
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近些年来,很多大中城市的公交企业引进和使用了智能调度设备,使得城市公交运营调度管理条件有了质的改善。智能调度设备每天都会产生并储存大量的公交数据(图像),为统计和挖掘公交运营方面知识,寻找客流特征或规律提供了大平台;智能调度设备可在线监控车辆运行状态,可适时实施动态调整调度,这些都与传统的城市公交运营调度管理有着质的区别。这种大平台和质的区别对城市公交的运营调度管理产生了深刻影响,使运营调度管理模式发生着巨大变革。 相似文献
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