三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法

传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。     

AMESim和LabVIEW联合仿真应用

介绍了AMESim软件和LabVIEW软件联合仿真的两种接口,并结合实例阐明了LabVIEW cosim模式下的联合仿真过程。结果表明,二者的联合仿真能够发挥利用各自的优势。     

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS（电动助力转向系统）的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。     

抛丸养护车低速行驶系统建模与仿真

本文对抛丸养护车的机械液压联合传动低速行驶系统进行了建模与仿真研究,以期较为方便、全面地了解路面抛丸养护车低速行驶系统的工作状况,以及系统对典型载荷的响应情况,为车辆速度的合理控制提供依据。     

协会货运保险条款2009版与1982版的比较分析

2009年,货运保险联合委员会展开了协会货运保险条款修订工作,结合物流业新情况对1982版的协会货运险条款进行了修订。文章从物流客户的角度详细比较新、旧条款的区别,以期物流客户能更加熟悉相关条款,促进风险管理工作。     

打造中国家庭第一用艇——六大首发之R＆R SRC26

“赖仕·雷恩”品牌 随着游艇消费在中国的不断深入,中国的游艇生产厂商的注意力也不断地向核心价值转移,从而促使了许多合作品牌的诞生。“赖仕·雷恩”R＆R SRC26游艇是由国内—流动力制造商春风控股集团与意大利知名游艇企业RANCRAFT YACHT公司联合生产的一款专门针对中国市场的中小型家庭用艇,整船的设计、     

2011南海部际联合海上搜救演习成功举行

5月25日至27日,2011南海部际联合海上搜救演习在海南三亚海域举行,此次演习由中国海上搜救中心主办,海南省海上搜救中心承办,工信部、农业部、国家海洋局、海军等单位协办,共出动船舶5艘,直升机1架。此次演习共有     

岩土介质中不良地质体轮廓探测技术研究

为解决埋深较大或地面条件复杂的地下工程开挖前方不良地质体轮廓探测不易从地面展开的难题,利用地震波"角度+位置"偏移的联合体系探测隧道施工前方不良地质体的形状,通过对地面地震波位置偏移法探测三维形状体的研究分析,论述地震波角度偏移在探测地下三维形状体的理论与重要作用,并借用人眼仿生学的原理进一步阐述角度偏移在地下工程前方探测的合理性与可行性。得出以下结论:角度偏移技术不需占用较大空间,非常适合地下工程开挖掌子面有限空间的前方不良地质体轮廓探测,利用"角度+位置"偏移的联合体系探测软弱岩体取得了很好的实际效果。     

基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真

利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法.