SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法

多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。     

舰船海上数据浮标的水动力分析

由于受到人为等因素的影响,使得我国海洋中的自然灾害发生频率有所增大。因此,加大对海洋环境的监测力度显得尤为必要。舰船海上数据浮标通过搭载相关的仪器设备能够对海洋水文信息进行观测,依托这些信息可以为海洋资源的开发利用和各类灾害的防控提供可靠依据。为了确保海上数据浮标搭载的各种仪器设备能够保持稳定运行,必须确保浮标本身的可靠性。本文从舰船海上数据浮标的作用入手,分析了舰船海上数据浮标的水动力。     

基于远程监控数据的电动客车续驶里程估算方法

分析影响纯电动客车续驶里程的主要因素,并对电池的性能参数、车速与续驶里程进行相关性分析,选择相关度强的SOC和单体电池温度最低值进行二元线性建模及分析,以达到预测续驶里程的目的。     

桥梁应变监测技术及应变数据解耦研究

为了得到温度作用下桥梁主梁的应变变化,基于振弦式应变计所采集的应变原始数据,通过滑动平均的方法进行数据解耦。首先,在上海市吴淞大桥主跨四等分截面安装振弦式应变计,实时监测主梁的应变变化,得到1个月内的原始数据;其次,提取温度升高时段的应变数据,采用二次滑动平均法进行数据解耦;最后,通过回归分析,比较滑动平均前后应变和温度的1阶线性拟合判定系数,证明二次滑动平均法可提取由于车辆荷载导致的桥梁主梁应变变化。     

高速公路合理收费标准确定方法研究

随着投入运营的时间增加,高速公路运营管理中的矛盾日益突出,如何确定科学合理的道路收费率,成为道路经营者普遍关注的问题。在收费标准基本模型的基础上提出了收费标准方案评估模型,利用判断矩阵选择最佳方案,并制定了相应的收费标准的动态调整方法。     

说说“车联网”的那些事儿

忆往昔,当一辆辆载着乘客的大巴缓缓驶山站台,客运管理者就“没了脾气”：车辆在外,“军令有所不受”否？不知道。司机师傅有没有有疲劳驾驶,有没有多次急加减速、不安全超车？不知道。跑超长途的车辆本身“健康”状况如何,     

智能交通所

广西交通科学研究院智能交通所主要从事交通信息化、智能化方面的应用研究、产品开发、系统集成施工、设计咨询、信息服务、节能服务等,业务范围涵盖收费监控系统软硬件产品开发,高速公路收费、监控、通信三大系统的设计、施工和监理,电子监控系统的设计、施工和监理,交通     

如何治理“的哥”拒载?

近日,中科院计算所博导詹剑锋在他的实名微博上感叹:"北京的出租车原来是来马路上遛弯的,连续遇到六七辆车拒载"。戏谑与痛恶之情溢于言表。出租车营运和管理问题深受市民诟病,媒体中大量的负面报道更是层出不穷,出租车服务态度差、拼车、拒载、多收费、罢运、涨价、半道扔客、不打表、选择性载客、变相宰客等被屡屡提及,特别是在重要节日、恶劣天气和特     

浙江省高速公路收费站计重收费土建改造设计体会

1背景介绍2008年,根据全国高速公路计重收费发展的趋势,浙江省拟在全省高速公路实施计重收费系统,从技术角度出发,计重收费系统的设置涉及到两方面问题:1.1新建收费站的计重收费土建预留根据浙江省交通厅浙交[2007]267号文件要求,在建和