基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法

最小二乘支持向量机（least square support vector machines,LS—SVM）是一种基于结构风险最小化的机器学习方法,能逼近任意非线性函数,具有无局部极小等优点。利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统,将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统,并设计了相应的闭环控制器。仿真结果表明,该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。通过合理地选择控制器参数,整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。     

铸铁硬度与各种机械性能的关系

铸铁具有一系列优异的性能,广泛应用于汽车、铁道车辆、车辆等各个领域。文章介绍了根据铸铁的硬度,简便地掌握铸铁机械性能的方法。     

船厂专用型三轴辊机的进料装置

三轴辊机是造船厂的主要传统加工设备之一,船体弯曲部分的壳板、锅炉的筒体等,几乎都是采用这种机床加工的,采用这种方法要比采用其他方法简便,质量高,速度快.除造船厂可用,其他金属结构制造厂也可使用的这种钢板弯曲机床,可称它为通用型三轴辊机床.     

WARTSILA 4L20低温冷却水系统特点简介

此文主要是对新型WARTSILA 4L20副机的低温冷却水系统的基本组成和温度控制进行介绍,结合在实际管理所遇到问题进行分析,并提出了解决方案。旨在提高分析问题解决问题的能力。     

试析降低副机发电耗油的措施

文章从船舶副机自身的节油、更经济的发电设备的应用、减少船舶电能需求等方面对船舶副机主要节能措施进行了分析探讨,为船舶副机节油降耗提供了有益的参考。     

装船机悬臂皮带跑偏的处理

我公司输送烧结球团矿的装船机,空载运转时悬臂皮带发生蛇形跑偏,皮带过驱动滚筒时跳动较大。皮带跑偏受流量变化和悬臂旋回角度变化的影响大,发生跑偏时往往来不及处理就造成装船系统急停。我们曾经反复调整尾车落料挡板和张紧滚筒的位置,以求皮带运行相对稳定,但没有明显效果。     

集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

港口带斗门机在使用中提高生产效率

<正>带斗门机是介于卸船机和普通门机之间的一种设备,它是在普通门机的基础上,自身设计有料斗、输送装置等卸料系统,既有卸船机专业化的特点,又有普通门机可以使用吊钩、抓斗或集装箱的多功能特点,生产效率虽然没有卸船机高,但要高