第八届物流工程学术年会

会议背景介绍:反映自2005年以来我国物流工程所取得的丰硕成就、创新理论、创新设计方法、新产品开发、重大科研及技改成果,给物流工程同行提供一个创新思想、技术、信息、知识和经验交流的平台。     

日本混合动力机车开发随感

日本铁路货运公司于2010年3月制成了HD300型混合动力调车机车样车,本文介绍了该混合动力调车机车的开发背景,指出该型机车样车是该公司推出的第一个环境友好型机车设计,对于推动机车技术创新,研发节能、环保型的新一代机车或动车起到了良好的示范作用.     

基于法向一致性的船体板架结构点云识别

船舶智能制造、数字孪生等技术的发展提出了从测量数据逆向重构船体结构模型的需求。由于三维激光扫描数据量巨大，点云特征识别和逆向建模是研究热点之一。由于常规的识别算法在非均匀分布和形状复杂的点云中存在明显的误差，因此提出基于表面法向一致性和高斯混合模型的板架结构识别方法，并应用于船舱三维点云的逆向建模。算法经过试验验证可行，能够可靠的实现船舱点云中平面特征提取，并应用于船舱逆向建模软件的实现。     

2008年次贷危机以来集装箱新造船订单总量翻番

法国航运咨询机构Alphaliner估计，自信贷危机爆发以来．集装箱新造船订单总量翻番，订购集装箱船新造船总花费达570亿美元。经济危机前的最高新造船订单记录为300亿美元，共计210万标箱。分析者将这570亿美元总订单分为两部分．第一部分，220亿美元订单由船东订购，第二部分．350亿美元的订单为营运商订购。     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法。该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态。Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定。     

驾车应谨防错觉

<正>新手驾车经验不足,容易因错觉而出现失误,因此驾驶员应注意了解这些不利因素:距离错觉驾车行驶时,路面上各种车辆的车型、颜色、行车状态千差万别,驾驶员有时会对外界车辆的间距及跟车间距产生错觉。常见的是参照物少时感觉偏远;遇雨、雪、雾天气时感觉间距要比实际间距大,车速越高误差越大;车辆越小,颜色     

英文推理小说中的指称预设和背景预设的解读

在语用学理论指导下,本文对英文推理小说中预设的应用和作用进行了分析,从指称预设和背景预设两个角度研究了作者如何设计情节和构建推理,总结了指称预设和背景预设对推理小说的创作和阅读实践的重要性和意义,从新视角加深对此类作品的研究和解读。     

安徽省战略性新兴产业选择背景与发展路径研究

近些年来,我国的经济取得了飞速的发展。但是在发展的过程中,粗放型的经济增长方式严重影响了社会经济的可持续发展,资源消耗大、环境污染的问题日益突出。在发生国际金融危机以后,只有进行产业结构的调整才能在激烈的竞争中获取一定的优势,保证经济的稳定发展,因而需要对战略性新兴产业引起足够的重视。这些年安徽省战略性新兴产业的发展取得了一定的成果,推动了经济的全面发展。但是其中存在的诸多问题仍旧不能忽视,在这样的情况下,需要对战急略性新兴产业的选择背景进行详细的分析,明确新兴产业未的发展路径,使其在社会经济发展中能够发挥更大的作用。