HSV空间自适应背景模板在运动车辆实时检测中的应用

通过对运动车辆的实时检测并加以分析，可以得出有用的交通参数，如车型、车流量、车速等。从复杂的背景中分割运动物体是至关重要的一步，典型的方法是背景相减。本文在研究了目前存在的各种方法之后，提出了一种新的HSV空间的自适应背景模板的算法，应用于运动物体的分割，并给出了具体的试验结果。试验结果表明该方法准确率高，适应性强，运算速度快，兼具灵活性，满足实时检测的需要。     

二阶积分微分系统的两点边值问题

研究形如εx″（t）＝f(t,x(t),[Tx](t),xi′（t），ε），x（0)＝A，x(1)＝B的积分微分系统的两点边值问题，利用上下解方法得到了解的存在性与渐近估计．     

提高听力课堂教学质量的途径

如何掌握好英语听力技能?本文在教学上提供了一些行之有效的方法，可使学生显著提高英语听力理解水平。     

考虑老化的电动汽车退役锂电池SOC在线估计

为提高电动汽车退役锂电池在梯次利用中的安全性,需要准确及时获取退役电池在使用过程中的荷电状态（SOC）参数值。由于退役电池不断老化会引起容量较快衰减,严重影响SOC参数的估计精度,所以文章提出了一种考虑退役锂电池容量衰减的SOC在线估计方法。经过混合脉冲功率（HPPC）和动态应力测试（DST）循环工况的试验测试,证明了所提方法能够在不同使用工况下准确和实时估计退役锂电池的SOC,并且最大估计误差均小于2%。     

“互联网+”背景下国内二手车市场商业模式创新研究

互联网+二手车市场的发展是大势所趋,在二手车行业,“互联网+”已经渗透到了各个领域,很多企业都在布局。然而在二手车市场发展过程中,还是存在一定问题。由于信息不对称、信任危机、融资困难以及消费者权益保护等原因,造成了当下整个二手车市场环境并不乐观。本篇文章主要介绍了互联网+与二手车市场的概念,分析其发展现状,根据其发展现状进行全面分析,探究实现二手车市场商业模式创新发展的优化措施,实现二手车市场规模的不断壮大。     

基于信息论准则的信源数估计改进算法研究

MDL准则和AIC准则是基于信息论准则的信号源数目估计算法。针对其只适用于白噪声背景而不适用于色噪声背景的限制提出了两点改进,首先根据信号协方差矩阵特征值大小分布特点提出一种减小色噪声背景下信号协方差矩阵噪声特征值发散程度的特征值校正算法。该算法可以明显改善色噪声背景下噪声特征值的特性,使其接近白噪声条件下特征值的特性,利用校正后的特征值,MDL准则和AIC准则可以进行色噪声背景下的信源数目估计。然后为了提高检测精度,采用了基于MDL准则和AIC准则函数比值的估计方法。理论分析和仿真结果表明,改进后的MDL准则和AIC准则可以有效估计色噪声背景下的信号源数目,并且性能优于适用于色噪声背景的盖尔圆算法。     

基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法

为保证舱室内人员的安全,提升船舶在航行过程中的管理能力,设计基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法。在舱室内的固定位置放置参考节点,同时在船员身上放置定位节点,定位节点的定位请求发送给参考节点,当定位节点接收到参考节点自身坐标的信号强度时,通过接收信息强度指示定位算法测量参考节点和定位节点之间的间距,采用高斯滤波方式对测量结果进行去噪;通过三边定位算法求出定位节点具体位置,实现船舶室内船员位置估计。实验结果表明,该算法能够有效去除RSSI严重失真数据,船员实际位置估计准确,测得参考节点与定位节点之间的有效距离较长,且具有较高的穿透力和测距精度。     

奇摄动Volterra型积分微分方程的非线性边值问题

利用微分不等式理论研究了二阶Volterra型积分微分方程非线性边值问题的解的存在性和一致有效估计.以上下解为基础,在适当条件下,构造具体的上下解,得到了解的存在性和一致有效估计.结果表明这种技巧为奇摄动边值问题的存在性和一致有效估计研究提出了新的思路.     

Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。