面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

高杂波海天背景下红外图像中舰船目标的检测

针对高杂波背景条件下的红外图像中舰船目的检测问题进行研究。在分析海空背景下的红外图像特征的前提下,先对捕获到的红外图像进行背景抑制、海天线检测等预处理以提高舰船目标提取的准确性,然后依照检测出的海天线划定目标检测小区域,再利用相邻帧图像间舰船目标运动的相关性确定真实目标,剔除虚警目标。用Matlab软件对算法进行仿真,实验结果证明本文算法有效,在一定条件下能够取得较好的识别率。     

高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法

传统的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法存在着识别错误率高的缺陷,为此提出高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法研究。对采集的连续语音信号进行预加重和预处理,以预处理后的连续语音信号为基础,采用多通道语音增强方法对连续语音信号进行增强,得到纯净连续语音信号估计,采用CDMFCC方法对纯净连续语音信号特征参数进行提取,通过CDHMM方法实现了高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音的识别。通过实验得到,提出的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法识别错误率比传统方法低了16%,说明提出的舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法识别性能更好。     

红牛也会搞搞民用车 Renault Mégane Red bull Racing RB8

其实这只不过是一款限量版的梅甘娜,主题是为了庆祝在英菲尼迪大力赞助下,红牛F1车队三次取得F1大奖赛的冠军。估计你会对上面的描述有点摸不着头脑,其实事情挺简单,雷诺和日产合并为了一家公司,而英菲尼迪则是日产的豪华品牌,至于为什么红牛车队的限量版车型会选择雷诺而不是英菲尼迪,我和你一样心中充满了问号。     

估计错误旅游大巴被卡桥底

8月27日早上7时20分许，在浙江省永康市龙川路望春桥处，一辆丽水牌照的旅游大巴在行驶中不慎撞桥被卡，致使车内两人受伤，所幸并无大碍。据驾驶员周师傅介绍，当天早上，他驾车回丽水，当时车上只有两位游客，一位妇女和一个8岁的小女孩。7时20分左右，大巴沿着龙川路由西往东行驶到望春桥下时，由于自己对该处的地形不熟悉，加上一时...     

欧洲高铁货运业务发展模式研究

从欧洲快递业务量迅猛增长、欧洲高速铁路网的日益完善、高铁货运的比较优势以及第一辆欧洲高铁货运专列成功试运行经验等方面分析欧洲开展高铁货运业务的发展背景,阐述欧洲高铁货运在投资建设、运营模式、技术设备等方面的特点与经验。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

从欧美日经济看国际油轮市场

(一)美国经济软着路 2000年美国经济增长率为4.1％,据业内人士分析,2001年美国经济增长率将下降至3.3％。2000年第三季度美国国民生产总值(GDP)低于预期增长水平,仅为2.4％,这是自1999年第二季度以来增长最低点,这主要归因于美国政府财政开支巨大和过度开发房地产。此外,消费支出和商业贸易也受到财政紧缩的冲击。自2000年底美国股指开始大幅下滑,消费支出水平受其影响明显下降。商业贸易经过前期的繁荣,目前由于贷款的紧张也逐渐放慢脚步。所     

车辆横摆角速度估计方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。