二阶Volterra型积分微分方程非线性边值问题的奇摄动

利用微分不等式理论研究了二阶Volterra型积分微分方程非线性边值问题的解的存在性和唯一性.以上下解为基础,建立了解的唯一性定理,在适当条件下,构造具体的上下解,得到了解的存在性和唯一性.结果表明这种技巧为奇摄动边值问题的存在性和唯一性研究提出了新的思路.     

国外铁路摆式列车的发展现状及其启迪与借鉴

叙述了国外铁路摆式列车的开发背景、基本原理、发展阶段、产品分类和主要生产厂家及市场分布;重点介绍了几种不同类型摆式列车的结构特点;指出摆式列车的进一步发展方向。结合我国铁路提速战略的实施,探讨国外摆式列车发展对我国铁路摆式列车发展的启迪与借鉴作用。     

上海轨道交通4号线的一种试运营方案

上海轨道交通4号线工程长22.26 km,设17座车站,按建设计划将于2005年投入运营,目前进展顺利.但由于2003年7月在南浦大桥站--浦东南路站区间发生了工程事故,需要组织修复,因此该区间的线路及相关设施估计将比其他17个区间晚1年投入运营. 按照规划,4号线在宝山路站--宜山路站区间段与3号线中段连通形成环状轨道交通线,因此4号线的列车运行交路设计为环行交路(将来再增设折返式小交路).而南浦大桥站--浦东南路站越江区间的推迟建成,致使环行运行交路暂时无法实现(见图1).为了尽早为社会提供交通服务,4号线绝大部分线路和全部车站建成后应及时投入运营,因此在越江区间修复期内4号线试运营需要研究不同的运行方案(3号线列车仍可按原设计开行).     

推广的Class K估计及其当截断分布已知时的大样本性质

本文提出 Ｔｕｒｎｂｕｌｌ型双侧截断数据线性回归参数的 ＣｌａｓｓＫ估计．并证明当截断变量的分布（简称为截断分布）已知时,该估计具有强相容性及渐近正态性     

基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

针对船体变形测量的计算机视觉位姿估计技术

现代大型舰船装载大量的高精度电气设备,比如光电探测设备、武器系统等,而船舶变形和位姿变化会导致船载设备与船体产生运动偏差,降低设备的精度。针对这一问题,结合计算机视觉技术,开发一种针对船体变形和位姿估计的系统。介绍系统的原理和工作步骤,并对该系统的船体变形测量性能进行仿真测试。     

水下航行器通信网络信号抗电磁干扰传输方法

为在提升水下通信网络信号覆盖强度的基础上,抵御电磁波的干扰作用,实现航行器间通信信号的稳定传输,提出水下航行器通信网络信号的抗电磁干扰传输方法。利用位置误差系数计算结果,建立标准的误差角微分方程,根据通信网络信号的协同定位原理,总结极大似然估计条件,得到准确的干扰系数校正值结果,完成水下航行器通信网络信号抗电磁干扰传输。实验结果表明,应用所提方法后,航行器间通信信号的稳定传输不断增强,能够实现对水下航行通信环境的有效保障。     

基于SVD的复数UKF及电力系统对称分量估计

电力系统对称分量的检测对于电力系统安全稳定的运行具有很重要的意义。利用复数域无迹卡尔曼滤波算法,对三相电压系统的正负序分量及频率进行了估计。为了提高复数无迹卡尔曼滤波的参数估计精度及算法稳定性,引入最优自适应因子并对预测协方差矩阵进行SVD分解,提出了基于SVD的自适应CUKF算法。为消除零序分量,对三相电压分量进行αβ变换,定义了复数形式的状态变量,建立了非线性状态方程及观测方程,实现了正序、负序对称分量估计。通过与普通复数域无迹卡尔曼滤波算法对比,所提研究方法在估计精度及收敛速度等方面优于传统无迹卡尔曼滤波方法。     

机电设备无失效数据的可靠性评估

利用对数正态分布函数的性质获得了各检测时刻新的Bayes估计,进而给出了母体参数的估计,并对机电设备的可靠性数据进行了处理。     

基于L型阵DOA估计的研究

从阵列有效孔径的角度研究了智能天线中的阵列结构,分析了均匀线性阵列和均匀圆形阵列的有效孔径在整个空间的阵列有效孔径,采用L型阵列进行DOA估计,通过理论分析与计算机仿真试验,说明L型阵列的优良性能.