网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．     

一种复杂背景下图像匹配的快速算法

图像匹配的关键是时效性和准确性，同时也是判定算法优秀与否的垂要标准。传统的基于灰度值的点与点之间做相关运算的算法虽然直接，精确度也较高．但是由于其搜索过程要遍历整幅图片．特别当图片为数据巨大的航空图片时，其花费的时间是巨大的．这不符台时效性的要求。Hausdorff距离是测量两个点集之间匹配程度的一种度量，在计算时不需要建立两个点集中点与点之间的对应关系，只需求得两幅图中相接近点的个数。采用部分Hausdorff距离定义．对目标有噪声影响的’隋况有较好的处理效果。采用Canny算子对图片提取边缘，得到图像中目标的边缘信息。仅利用边缘信息分析计算，而避免采用整幅图片的数据．大大缩短了计算时间。通过对多幅光学图片进行检测，表明基于Hausdorff距离的综台匹配方法是有效的。     

波束域MVDR高分辨方位估计方法研究

针对MVDR在低信噪比时分辨性能下降问题，提出了波束域MVDR(BMVDR)方法，并提出了在实际声纳系统中用BMVDR代替现有的分裂波束精测定向法，与多波束系统结合成定向设备的新思路．BMVDR不仅能有效解决MVDR在低信噪比下分辨性能下降问题，而且不需要对声纳定向系统做大的改动，BMVDR就能与现有声纳中的多波束系统有效地结合起来，显著地提高多目标分辨性能，并且运算量有所减少。     

我国物流园区的规划、建设与发展的理论研究与实践

深入探讨物流园区规划、建设、发展的理论和实践背景,全面总结我国物流园区发展的现状,指出物流园区发展可采用的模式和应该注意的问题。     

交通地理信息空间分析

基于地理信息系统(GIS)和交通地理信息系统(GIS—T)技术与方法，针对交通网自身及其地理背景要素，结合实验(应用：MapInfo平台和成都市区域的相关数据、信息)，重点对交通网的主要空间(图形)特征分析、交通网地理背景信息分析以及分析技术(方法)等问题进行了研究．研究和实验证明：与传统方法相比，基于GIS的交通地理信息空间分析技术与方法具有及时、高效、准确和集成等优越性．     

用重节点差商法求解埃尔米特插值函数

为了求三次埃尔米特插值函数，采用重节点差商的方法，得到了类似于牛顿插值的结果．与Lagrange插值基函数法相比，本方法十分简便．就一般情况给出了三次埃尔米特插值函数的误差公式，并介绍了误差公式的证明方法．     

滑动加窗LMS自适应时间延迟估计的性能分析

分析了作提出的一种滑动加窗ＬＭＳ自适应时间延迟估计方法的性能。结果表明，这种方法计算量较小，且具有较高的估计精度和较好的收敛性能。     

自适应有限元中误差度量的选择

误差估计的研究是自适应有限元法的核心问题之一，但应选择怎样的误差度量，是必须首先考虑的问题。为此，在这篇文章里，作者证明了能量收敛与位移和应力收敛的一致性，以及用不同范数度量时精度的差异和关系。这为确定解的误差时，应选择怎样的度量，提供了一个理依据。     

数据序列稳健分析方法中RYW估计及其收敛性

根据对Ｍ估计，ＬＳ估计及Ｙ－Ｗ估计的分析，提出一种新的稳健估计方法－ＲＹＷ估计，讨论证明了这各估计的渐近性质，结果证明了ＲＹＷ是一种行之有效的简明稳健方法。     

Laguerre模型的未建模动态估计

讨论了未建模动态引起的偏差误差，针对Ｌａｇｕｅｒｒｅ模型，给出了传递函数估计和偏差误差估计，并作了渐近性分析。