基于秩最小化矩阵去噪的船舶轨迹重构方法

针对船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)在实际应用中存在错误数据频发、数据丢包等问题，本文提出一种基于秩最小化矩阵去噪的船舶轨迹重构方法，利用去噪实现轨迹重构，同时，实现对轨迹的去噪和缺失补全。该方法通过线性插值实现经度对齐，将轨迹数据转化为轨迹矩阵，从而补全轨迹中的缺失值。由于补全结果存在非常大的误差，因此，引入 PLR(Patch-Based Low-Rank Minimization)算法去噪，消除误差。同时，为进一步提升补全效果，通 过2D-VMD(Two-Dimensional Variational Mode Decomposition)算法将矩阵分解为不同频率的IMF (Intrinsic Mode Function)，并分别进行PLR去噪，合并去噪结果，得到最终重构后轨迹。本文以长江武汉段水域船舶AIS轨迹为研究对象，通过实验证明该方法在不同缺失比例以及随机缺失和连续缺失两种情境下具有鲁棒性和较强的稳定性；并与 HALRTC(High-Accuracy Low-Rank Tensor Completion)、TRMF(Temporal Regularized Matrix Factorization)等方法进行比较，结果表明， 该方法相较于HALRTC等方法具有更高的精度，并在高损失率下表现出较好的重构效果。     

各类资本纷纷介入造车的新背景--中国汽车产业发展新格局剖析之五

中国众多民营企业家纷纷参与到制造和经营汽车的行列。世界几大汽车跨国公司和其他公司纷纷进入中国,从事制造和经营汽车。不少地方政府热情高涨地圈地,建汽车厂、辟汽车城。据有关信息部门统计,目前全中国有27个省、市、自治区在生产汽车,17个省、市、自治区正在生产轿车,23个省、市、自治区已建成123条轿车生产线。是庞大     

防止集装箱偷渡行为的监测器

在过去几年中，航运公司和码头经营人都试用了探测集装箱偷渡者的每种可以想象出来的方法。装载于集装箱侧壁上的麦克风由于不可避免地产生背景噪音而被认为不可靠；具有X射线的设备十分昂贵，使用起来麻烦，而且对人体健康产生潜在的危害；利用具有灵敏嗅觉的狗将变得令人厌烦，     

美国非电力机车车辆

非电力机车NEL使用柴油作为动力燃料，其速度和加速度均接近于电力机车，并且通过大的欠超高曲线性能良好。本文详细介绍了NEL机车产生的背景，并重点介绍了该机车的结构情况，包括其车体结构、发动机特点、动力驱动情况和制动装置。在防碰撞及机车内部安全结构方面作了更为全面的介绍。     

SGM12铱金火花塞的开发探讨

简要介绍上海通用2．4L发动机的铱金火花塞开发的背景与过程，从专业角度系统分析铱金火花塞较传统火花塞的优点，旨在引导技术人员在发动机设计或选型过程中，充分吸收当今世界最先进的铱金火花塞技术和理念。     

英法海底隧道高速铁路线（CTRL）工程

英法海底隧道高速铁路线(CTRL)是英国100多年来新建的第一条主干铁路，其最高时速达300km，是欧洲高速铁路的重要标志和重大交通工程之一。通过分析CTRL的修建背景、建设目标、建设历程及工程特点，分析了此线无论在工程建设、施工管理、融资管理，还是在市场竞争的应对上都是欧洲新建高速铁路成功的典范。     

实施《国内规则》:小型船管公司的苦衷

从小型船舶管理公司产生背景入手。分析了当前小型船舶管理公司实施《国内安全管理规则》中存在的问题。并提出解决问题的几点对策。