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本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。 相似文献
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《技规》第285条规定:凡进站、接车进路信号机不能使用,或在双线区段由反方向开来列车而无进站信号机时,应使用引导信号或派引导人员接车。引导接车时,列车以不超过20 km/h速度进站,并做好随时停车的准备。
1 问题描述 相似文献
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真空预压法在复杂地区软基加固中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了天津港东突堤南侧码头接岸部分复杂地区软基采用真空预压法加固和地质深槽区范围内打设塑料排水板过程中解决的几个技术问题,并对其加固效果及经济效益进行简要分析,可供类似工程施工时参考。 相似文献
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研究了大型深水港高桩码头多级围堤接岸结构新型式——堤下淤泥土较大范围换砂及清淤与多级围堤接岸,以及传统的淤泥土小范围换砂及砂桩处理与板桩挡土接岸型式。2种方案的弹塑性有限元计算表明,前者的沉降和水平位移均最小、单元应力水平低、施工期安全度高,方案优于后者。与传统的板桩接岸结构型式相比,多级围堤接岸型式具有结构简单、施工方便、边坡稳定性好等特点,但筑堤引起码头桩基的负摩擦力较高。 相似文献