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红白绿代表着意大利的国旗。有一种现在看到蓝白搭配也开始固定化地想到阿兹慕游艇,其简洁色彩搭配的身后,集结着意大利高超的造艇工艺。Azimut45是市场上同尺寸飞桥系列的创新力作,可自由组合的飞桥空间布局,“轻松”简便的操作系统和宽敞明亮的内部空间,正重新诠释着游艇生活的舒适性和高品质。 相似文献
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另辟蹊径的高效飞轮储能系统通过两个马达可以提供150kW的额外动力,对于赛道上风驰电掣的赛车而言绝对给力。在中国举行的勒芒大奖赛ILMC珠海赛道上,采用高效飞轮储能装置的911 GT3 RHybrid赛车无疑成为了车迷们关注的焦点,因为高效飞轮储能器使它从竞争对手中脱颖而出,展现了它巨大的性能潜力。其实911GT3 R Hybrid所取得的成功只是保 相似文献
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集装箱班轮运输具有货源分布广、客户数量多、挂靠港口相对固定等特点,这就要求集装箱班轮公司(以下简称班轮公司)必须在货源腹地设立网点,形成较为健全的市场营销和客户服务网络,持续为船舶提供货源,实现效益的不断提升。由于 相似文献
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为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献