深水双卷筒救生液压绞车的研制

本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备，绞车与钩子的技术难点，并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明，绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求，钢绳，电缆能同步，平行收放，不发生缠绕，排绳方案可行，所研制的对接系统安全，可靠。     

湖北白洋长江公路大桥施工关键技术

湖北白洋长江公路大桥是宜昌至张家界高速公路在湖北宜昌境内跨越长江的通道,主桥主跨为1 000m双塔单跨钢桁梁悬索桥。对北岸索塔超低下横梁、大尺寸上横梁、重力式嵌岩锚碇深基坑开挖及防护、钢桁加劲梁吊装安装施工关键技术进行论述,实践表明:施工过程中采用的相关关键技术与工艺,能有效提高工程质量,降低安全风险,加快施工进度和节约施工成本,可为类似工程提供参考与借鉴。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

基于AQWA的集装箱船舶装卸作业系泊响应分析*

针对集装箱船装卸作业系泊安全问题,基于三维势流理论,利用AQWA软件对系泊集装箱船进行频域水动力分析和时域耦合分析。计算不同装载状态下六自由度响应幅值算子（response amplitude operator,RAO）、时域运动及各风浪流载荷下系缆最大张力;分析不同装载状态对集装箱船六自由度RAO和运动量的影响,评估装卸作业下码头系泊安全。结果表明：1）不同装载状态对横摇运动影响最大;2）满载时集装箱船运动量大于压载工况,系泊缆负载更大。试验结果为评估船舶装卸作业时的系泊安全提供仿真分析依据,对优化码头系泊方案也具有一定的指导价值。     

厦门海沧大桥悬索桥主缆缠丝拉力计算

主缆缠丝拉力问题是影响悬索桥主缆防护效果的重要技术难题之一，厦门海在桥主桥施工因旆工序的调整，使这一问题尤为突出，针对这一问题，结合该工程的实际情况，采用三种方法进行了分析与比较，以预测所需的主缆缠丝拉力。     

40t2×610m双跨缆索吊的施工技术

湖南桃源沅水大桥采用了2×610m双跨缆索吊装施工技术，文中介绍了该缆索吊的总体方案和结构特点，并详细说明了架设过程和调试步骤。     

风光互补能源系统的结构与控制策略研究

在世界能源短缺的大背景下,风光互补型能源系统以其较高的可靠性和经济型,目前成为了一种被广泛认可的能源解决方案.风能和太阳能的特性,设计了一种基于远程控制终端(RTU)的风光互补能源系统.简要介绍了其基本构成,以及系统的控制策略.并通过计算机仿真对控制方案进行了验证.实验结果对今后风光互补型能源系统的设计与研究有一定指导...     

基于改进DCP水下图像增强算法研究

为提高舰员对舰船的维修保障能力,尤其是舰船水下部分及附属装置的检查、清洗、切割或维修等,需借助水下视觉辅助设备,但利用视觉设备在水下所取得的图像存在着清晰度低模糊、色偏严重对比度不高、亮度偏暗等缺点。为解决这一问题,在深入分析常用图像增强算法的基础上,经过筛选采用改进后的暗通道优先算法对水下图像进行增强,提高水下图像的对比度和对水下图像进行颜色校正,以适应人眼对图像信息的获取。首先使用传统的暗通道先验算法对图像颜色校正,使图像看起来颜色更加均匀对比度更高,随后利用改进的暗通道先验算法进行改进。改进后的算法模型传输率更高,PSNR更均衡,图片中噪声更小,更清晰,可以满足水下图像的观测要求,为实际舰船水下检修提供可靠的帮助。     

缆风绳对深水导管架圆管风致涡激振动的抑制

将在建深水导管架圆管简化为悬臂梁,以实际导管架圆管为例,建立有限元模型;分析圆管的固有振动特性,依据规范判定圆管发生了风致涡激振动,并计算振动幅值;在圆管自由端绑定缆风绳,施加涡激力,分析不同绑定参数对振动抑制效果的影响。计算表明,缆风绳对悬臂圆管的风致涡激振动有很好的抑制作用,绑点到管自由端的距离在管总长的20%以内、缆风绳与圆管的夹角接近90°,减振效果更好。