基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统开发与验证

本文以某型7.6 m柴油动力小艇为研究对象,开展基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统的设计与开发。该系统主要由无人艇端自动控制模块和母船端监控引导模块两大部分组成。在完成各功能模块研制的基础上,开展了无人艇上下位机通信、数据采集与传输、远程手动遥控、无人艇回转特性与速度特性以及无人艇自主引导回收模拟试验等相关测试。测试结果表明,系统具有较好的响应性、稳定性及无人艇操控性能,能较好地满足无人艇自主返航及引导回收的要求。本文研究为实现无人艇自主引导回收提供重要的基础保障。     

海岸声呐对AUV隐蔽突防影响研究

针对AUV抵近目标前沿海区执行任务而可能被海岸声呐探测,从而影响AUV隐蔽突防的问题。通过构建海岸声呐对AUV探测距离预估模型、海岸声呐对目标探测概率模型,从探测距离、概率2个方面,分析海岸声呐对AUV隐蔽突防的影响,给出了声呐探测距离与航速、海况对应变化关系及海岸声呐对AUV探测概率拟合曲线。在获取AUV航速、海况等级、海岸声呐布设位置等关键信息后,可预报声呐对AUV的探测距离及不同区域的探测概率。最后基于典型AUV任务态势设定了AUV隐蔽突防威胁等级表,提出AUV在不同情况下的隐蔽突防策略。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

我国首艘拥有完全自主知识产权的海洋疏浚工程船舶下水

10月9日,我国第一艘拥有完全自主知识产权的海洋疏浚工程船舶——华夏重工1号挖泥船在江苏省泰州市长江北岸顺利下水。     

自主品牌与中国民族汽车工业

论述了自主品牌与发展中国民族汽车工业的认识和相互关系,分析了日、韩、巴西及我国台湾汽车工业发展自 主品牌与民族汽车工业的成功与失败,得出了没有自主开发,自主品牌就不能成就民族汽车工业,不能成为汽车强 国的结论。最后提出了自主开发、发展自主品牌的建议和思路。     

警惕CKD对我国轿车业的危害及采取的对策

自2002年以来,以CKD方式生产轿车愈演愈烈,从根本上违背了我国汽车工业发展的初衷。以散件进口组装方式生产轿车不仅难以提高轿车的质量,而且这样继续下去,就会白白浪费在政策保护下的宝贵时间。因此,要采取相应的对策加以抑制,使我国轿车业健康发展。     

突破长城 哈弗 H5 欧风版自动挡

哈弗H5自动挡是国内首款匹配5挡手自一体变速箱的柴油SUV,其装备的2．0升柴油发动机也是自主品牌在柴油创新技术上的一次重大突破     

新股比时代启幕

2021年12月27日,国家发改委、商务部发布《外商投资准入特别管理措施(负面清单) (2021年版)》和《自由贸易试验区外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2021年版)》.规定要求,自2022年1月1日起,我国取消"乘用车制造外资股比限制"以及"同一家外商可在国内建立两家及两家以下生产同类整车产品的合资企业"的限...     

当前我国商用车AMT自主研发及产业化过程中的主要技术难点

客车成为新能源汽车之重点的原因 在客车各细分车型中,由于以下原因,公交客车格外受到企业和各地政府的重视,因此理所当然的成为新能源汽车车型中发展的重中之重.     

神车!叶子

<正>上汽集团自主研发的叶子概念车集光电转换、风电转换和二氧化碳吸附转换等自然能源转换技术概念于一身,是一款绿色交通工具。叶子概念车在设计中以电能为主要动力来源,其技术核心是自然能源转换技术,包括光电转换技术,风电转换技术、二氧化碳吸附和转换技术。叶子车顶的一片巨型叶子是一部高效的光电转换器,可吸收太阳能转化为电能,并以可视化的叶脉方式