基于改进A~*算法的水面无人艇路径规划

本文基于传统的A~*算法理论,对算法进一步改进,提出一种改进的平滑A~*算法,并应用于水面无人艇的安全路径规划。该算法以传统的栅格建模为基础,对运动到障碍物顶角附近时进行判断并且做出圆弧转向处理,使航行体能够安全避开障碍物,使路径更加平滑安全。优化栅格建模方法,以实心表示障碍点,对同一地图不同起始点进行研究,改进折线转弯为圆弧,使路径和障碍物之间有足够的安全距离。在Matlab仿真环境进行仿真实验,结果表明,该优化算法可以明显改善无人驾驶船舶的安全性和可靠性。     

漫卷西风如画——红旗卓越者

今年6月的北京国际车展是历年参展厂商最多、规模最大的一次汽车展览的盛会，虽然国际各大汽车厂商的阵容庞大而豪华，但是国内厂商在本次车展的表现，让细心的专业人士和许多观众看到了国内自主品牌的崛起和产品系列的变化。5月上市的红旗卓越者成为一汽在本次展会的主要产品，虽然在众多新车型中不是最光彩夺目，但让关心“红旗”，喜爱“红旗”的人看到一种努力、一种绝不轻言放弃的追求。     

对民族汽车工业提法的新思考

1 前言 面对加入WTO,我国汽车工业如何应对,成为国人关注的问题,并引发了对民族汽车工业提法的议论。相当多的人认为:民族汽车工业提法已经过时,不符合国际化潮流,应以中国汽车工业提法代替。这种观点被大多数人所接受,从此汽车工业的民族属性     

抓住战略机遇，发展自主品牌轿车——我国自主品牌轿车开发的实践探索

随着中国加入WTO，在国内汽车市场快速发展和人们对未来汽车市场前景的憧憬下，自主开发这个始终困扰着中国汽车工业发展的老问题，正引起社会各界的关心和思考。     

恒胜集团以质量铸品牌

近年来，重庆恒胜集团有限公司倾力打造“中国造”摩托车品牌，其自主研发改进的110ml～150ml系列长效摩托车发动机已投入批量生产，市场供不应求。     

汽车零部件焦点话题之三--全球采购与中国汽车零部件

去年与02年相比，汽车零部件和发动机的进出口逆差激增了230.4%，全球采购对于中国汽车零部件行业得不尝失，究其原因是新车组装大量增加，而国内零部件企业核心技术和自主开发能力缺失。     

我国汽车产业的“轻重”表现及创新发展的对策

从5个方面阐述了我国汽车产业的“轻重”表现。针对我国汽车产业发展中存在的问题,阐述了我国汽车产业亟待创新的观点,提出了我国汽车产业创新发展的对策建议,即统一领导、协调集成;搭建平台、联动创新;“两权”优化,掌握主动;分层发展,重点突破;强化支撑,协同推动等,旨在为我国汽车产业的长远发展提供思路借鉴。     

我国即将建设京沪高速铁路

《中长期铁路网规划》中投资规模最大、技术含量最高的工程———京沪高速铁路即将建设。作为我国第一条将达到世界先进水平的高速铁路,京沪高速铁路的建设将全面贯彻自主创新的原则,形成具有中国自主知识产权的高速铁路技术体系。京沪高速铁路经国务院批准立项,正线全长约1 31     

市场综合信息

2005年1月12日，我国商务部发布公告：为落实党的十六大和十六届三中全会加强自主出口品牌建设精神，增强出口商品国际竞争力，实现外贸增长方式的根本性转变，经企业自愿申报、地方商务主管部门初评推荐、电脑评分、由进出口商会和有关行业协会组成行业评审分委会行业评审，确定了2005～2006年度“商务部重点培育和发展的出口名牌”建议名单。