基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

日韩两国汽车工业的发展策略

1日本汽车工业发展模式 1.1日本采取严格的措施保护本国汽车业 日本汽车工业的飞速发展离不开保护与扶持,这种保护主要体现为关税和非关税措施及国内税收政策.日本1955年就加入了关贸总协定,但它对汽车工业,主要是小型车的关税保护一直到1978年才完全取消.     

行业动态通报

中低速磁悬浮列车在北京开始选线。具有我国自主知识产权的最高时速100km左右的中低速磁悬浮列车有望在北京建设,与普通地铁列车和高速磁悬浮相比,中低速磁悬浮列车噪声低、辐射低,正式载客运营的时速控制在60-80km。     

我国城市轨道交通发展政策研究

深入分析我国城市轨道交通6年来快速发展中存在的问题,包括规划、体制、建设速度等方面;为实现又好又快的发展目标,提出指导今后城市轨道交通发展的政策和措施建议。     

中国铁道科学研究院城轨装备试验线建设项目简介

项目前期背景：按照原国家发展计划委员会《关于自主知识产权地铁列车建设项目可行性研究报告的批复》要求。2003年中国铁道科学研究院在其东郊环形试验基地实施了城轨车辆试验配套改造工程（简称一期工程）,初步具备了进行城轨车辆的试验能力,从而搭建了我国国产地铁列车的试验平台。其后,利用环形试验基地进行了地铁列车试验装备及综合性能试验。     

6月中国轨道交通大事及点评

中国首列实用型磁悬浮列车试运行 6月15日,中国首列具有完全自主知识产权的实用型中低速磁悬浮列车,在中国北车唐山轨道客车有限公司下线后完成列车调试．开始进行线路运行试验,这标志着中国已经具备中低速磁悬浮列车产业化的制造能力。中低速磁悬浮列车项目是唐车公司与北京控股磁悬浮技术发展有限公司、国防科学技术大学等共同开展的磁悬浮技术工程化应用研发项目,被科技部列入国家“十一五”科技支撑计划。2008年5月,唐车公司建成了长达1．547公里的国内首条中低速磁悬浮列车工程化试验示范线．     

南车新一代500kW光伏逆变器通过国网零电压穿越认证

2014年8月8日,南车株洲电力机车研究所有限公司自主研发的新一代500 kW光伏逆变器在国家能源太阳能发电研发中心（NESC）一次性通过零电压穿越（ZVRT）测试。这是继低电压穿越技术之后该公司在光伏新能源领域的又一次技术突破。     

武汉国产轨道交通直流牵引系统投入使用

<正>日前,随着武汉市地铁4号线二期通车,我国首套具有完全自主知识产权的轨道交通直流牵引供电系统正式投入整线使用。该系统由中国船舶重工集团公司第七一二研究所研制、武汉中直电气公司生产,整体性能达到国际先进水平。整线的运行成功,提升了我国     

中国北车集团沈昍机车车辆有限责任公司

<正>企业简介中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司隶属于中国北车股份有限公司,是中国机车车辆工业大型现代化企业,是全国铁路货车制造、检修重要基地,通过IS09001:20〇8质量管理体系、ISO 14001:2004环境管理体系和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。公司设计生产纲领为年新造货车4000辆、修理货车12000辆、制动配件20000辆份。公司拥有较强的自主研发能力,在设计、制造、检修货车、特种专用铁路罐车等方面有着突出     

国产交流传动内燃机车首次出口发达国家

2011年7月22日,中国南车旗下的资阳机车有限公司首台出口澳大利亚机车下线。这是我国具有自主知识产权、采用交流传动技术的内燃机车首次出口发达国家,标志着我国有能力自主研制具有世界先进水平的交流传动内燃机车。