为T喝彩——尊驰1.8T豪华型新车体验

前不久，中华尊驰轿车通过了层层严格的测试和检验，取得了在德国上市销售的资格，从此改变了国产自主品牌只能向汽车工业并不发达的国家出口的局面。正当国人为此感到振奋不已的时候，中华尊驰再一次为我们带来了喜讯，全新推出了尊驰轿车的涡轮增压版本，那就是我们眼前的这辆中华尊驰1．8T。     

从跟踪研仿到自主创新——智能航标灯器的研制历程

走进天津海事局烟台航标灯器展厅,琳琅满目的各式灯器确实让人眼前一亮,其中最引人注目的就是这台由我国航标技术人员自行研制的第一台具有完全自主知识产权的智能化航标灯器:"ISA-400型航标旋转灯器",展厅负责介绍的科技人员自豪地说:"这可是我们的宝贝"。     

J.D.Power最新分析结果2004年中国汽车性能、运行和设计（APEAL）调研

“在汽车的APEAL指数表现方面，自主品牌落后于国际品牌，存在着比较大的差距”     

一项具有自主知识产权的高科技成果城轨车辆制动系统通过铁道部鉴定

为促进我国城市轨道交通车辆制造业的升级，国家计委早在1999年关于“城市轨道交通国产化实施方案”中就明确了轨道车辆和信号系统是国产化重点系统。5年后的今天，本刊记者在由铁道部主持的微机控制直通式车辆制动系统技术鉴定会上了解到，在国家支持下，技术含量高、难度大、具有我国自主知识产权的城轨车辆制动技术取得了重要突破，其装备国产化率已接近100％，可喜可贺。为使读者较全面了解城轨车辆制动系统在国内的发展，特在本期“国产化”栏目中，集中报道我国城市轨道交通车辆制动系统技术发展动态，其中包括铁道科学研究院和中国北车集团四方车辆研究所各自研制成功的城轨车辆制动系统两篇技术文章。我们希望国产化的车辆制动技术与装备能早日运用到城轨交通运营中去。此外，我们期待着由我国自行研制的城轨车辆交流传动系统也能早日问世。     

华菱:自主品牌竞争利器

“自主品牌,替代进口”一直是华菱追求的企业目标.华菱重卡采用的是日本三菱20世纪90年代末的先进技术,并且同日本三菱扶桑签定了滚动式技术转让协议,使华菱成为国内技术最先进的重卡厂家之一,并且拥有产品完全的自主知识产权.     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

自主式水下滑翔机关键技术专利扩展分析

为解决目前自主式水下滑翔机的导航技术、水声通信以及组网技术3个分支专利数量较少,存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题,本文基于自主式水下滑翔机的功能、效果、适用等技术需求,将其研究范围扩展至水下航行器领域,通过对扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度分析,得到了3个分支在扩展领域的专利申请趋势、主要技术来源地、活跃度以及国内主要申请人等结论,以对自主式水下滑翔机的研究进行技术支撑。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

铁路信息系统国产化改造方案及建议

铁路信息系统国产化改造是保障铁路安全运营、保护铁路系统数据隐私、避免被"卡脖子"的必由之路。目前,铁路各类业务信息系统已经成为保障铁路正常运营不可或缺的技术支撑,既有铁路信息系统的国产化改造任务艰巨,亟须明确国产化改造的目标和策略,研究系统化国产化改造方案。因此,文章分析了铁路信息系统国产化改造的背景、现状和现存问题,提出国产化改造工作的策略、实施流程及推进建议,以期有序推进铁路关键信息系统国产化改造工作,实现所采用的核心技术完全自主可控,及早消除潜在风险和安全隐患,为保障铁路各类业务信息系统长期安全稳定运行夯实基础。     

轿车制造主要跨国公司的对华战略暨我国轿车制造业的应对策略研究

分析、研究表明，轿车制造主要跨国公司已大举直接进境投资建厂，规避我国汽车产业政策的相关规定，促使或参与我国内资轿车产业的兼并及重组是跨国公司对华战略的主要行为方式。通过具体案例分析，结合我国轿车制造业的实况及未来市场的发展趋势，提出我国轿车制造业应该以重视创立自主品牌、培育在国际合作化前提下的自主开发能力；以B级车的开发为自主品牌创立的切入点；建立自主品牌产品的制造基地为应对策略。