上海拟出新政——零部件自主研发有望减半所得税

《上海汽车产业“十一五”发展规划研究》之汽车零部件与汽车电子部分规范（草案）（以下简称《草案》）已于13前修订完毕，并交由上海市政府相关部门审核。据悉。为了提高企业自主开发的积极性。《草案》建议建立支持开发能力的政策体系，具体措施之一是：对当年实际发生的技术开发费比上年增长10％以上的部分，可再按当年实际发生额的50％抵扣企业当年应缴纳的所得税额。     

现在的中国汽车业需要冷静思考

现在国内汽车业发展形势喜人,汽车业如此明显拉动国民经济的增长,其背后最直接原因在于汽车开始大量进入居民家庭。中国汽车业面临着美好的前景,但是,中国汽车业目前缺少的不是赞歌,缺少的却是冷静分析。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

一种新型电液式主机—齿轮箱机组遥控装置

本文主要介绍利用同步回转式液压放大器（专利技术）组成新型电液式主机－齿轮箱机级遥控装置的工作原理及单手柄控制主机和齿轮箱程序工作的性能数据和装置特点。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

新型AMB-5型潜水电动机

由俄罗斯<电力>股份公司研制并申请了专利的近十种系列开式无污染潜水电动机可工作于无限海水深度.其内部有效部件包括轴承和绕组,是由舷外海水直接冷却的.     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

洋为中用上汽荣威Roewe750

目前，国内各大汽车企业几乎都与国外汽车公司有合作，或者合资生产，或者共同开发，而像上汽集团这样买断Rover部分车型的全套技术，再经过中英双方技术人员针对中国实际状况进行相应的改进，最终在国内以自主品牌进行量产，在中国绝对是首例，这才是真正成为“洋为中用”。[编者按]     

基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。