ROV—遥控潜水器数据传输系统

本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度．     

Niche:自主品牌汽车开发的商机

竞争市场的压力使热衷开发自主品牌产品的中国汽车厂商意识到,面对强大的跨国公司及其合资企业的市场推进,营销仅依靠市场需求管理是不够的.     

喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

卫星和惯性导航基础

本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置，可在地球上任意地点使用，但它在使用几小时之内必须由独立的导航源，例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用，而民品应用也在日益增加。