基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

汽车弧焊排烟除尘系统新型防灭火应用

汽车焊接车间采用的弧焊排烟除尘系统由于工作环境易发生火灾,发生火灾后由于排烟除尘系统结构封闭,也难以及时消除火源,给企业生产运营带来很大的经济损失和安全隐患。文章对传统的弧焊排烟除尘系统易着火和难灭火两大难题进行了分析和研究,参考国内防火、灭火行业领域的最新成果,对传统排烟除尘系统的防着火结构进行了技术改进,同时在原排烟除尘系统中设计增加自动灭火结构的新技术。升级改进后的防着火结构能够进一步降低弧焊排烟除尘系统发生着火的概率,自动灭火系统在发生火灾后能够及时发现火源,实现自动灭火,消除火源。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。     

散装谷物船自动配载方案分析

为实现散装谷物专运船在一港装卸单一谷物的情况下,自动生成满足稳性、浮态等要求的配载方案,采用基于Excel结合VBA的程序,在选定载重线,输入谷物积载因数等参数后,自动查表计算船舶稳性、吃水差等指标,通过设置吃水差的要求,生成能满足浮态要求的备选方案,经程序选出达到稳性等要求的配载方案,并填制散装谷物运输稳性计算专用表格,减轻配载人员工作强度,提升工作效率。     

当务之急健全营销网络完善售后服务

由商务部、国家发改委、国家工商总局联合颁布的《汽车品牌销售管理实施办法》（以下称《办法》）自去年4月1日实施以来,已经历了一年半的时间。其中,乘用车企业自去年4月1日起开始实行品牌销售,而自今年12月1日起,除专用作业车以外的所有汽车部将按照《办法》的相关要求实行品牌销售,因此,商用车品牌销售授权工作可以说已正式进入了实施阶段。商务部市场体系建设司副司长陈林在接受记者采访时表示,商用车企业应当认真研究《办法》的相关规定,尽快做好营销和售后服务的网络规划建设工作。     

基于列车时刻表的"一带一路"节点城市高速铁路网络空间演变研究

高速铁路发展是"一带一路"建设的重要保障,对"一带一路"沿线节点城市网络空间演变具有重要的影响.为深入研究这一问题,从地理空间视角出发,借助高速铁路列车时刻表数据和高速铁路网络分布地图,运用社会网络分析法研究"一带一路"节点城市的高速铁路连接网络体系格局特征,用空间句法研究节点城市铁路网络空间形态.研究结果表明:(1)...     

航海专业人才混合式培训教学模式探讨

根据《中华人民共和国船员培训管理规则》要求,中国航海专业人才需经过相关的强制培训,才能申请本专业的各项考试和评估.目前我国航海专业人才培训主要是采取课堂授课模式,特别是考取管理级适任证书时,学员需要在学校学习三个多月,严重影响了学员的生活和工作.通过对新冠疫情期间大学生网上授课情况的调查研究发现,课堂教学加网络教学并行...     

第13次中国东盟海事磋商机制会议暨第40次东盟海运海事工作组会议在广州召开

3月9日至10日,由交通运输部海事局和东盟秘书处联合主办,广东海事局承办的第13次中国东盟海事磋商机制会议在广州召开,此次网络视频会议由广东海事局副局长杨文和泰国海事局副局长宋猜共同主持,来自中国和东盟十国的代表参加了此次会议.中国代表团由交通运输部海事局、广东海事局、广西海事局、海南海事局、大连海事大学和上海海事大学...