人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

湿式双离合自动变速器电子控制系统研究

文中为湿式离合器自动变速器设计了一种控制方案,详细介绍了电子控制系统的组成及各部分的具体功能,尤其重点分析了传感检测系统的构成和工作原理。     

福田牌天然气客车发动机怠速游车故障排除

故障现象一辆2009年7月份出厂的福田牌BJ6126U8MTB型客车,配置玉柴YC6M320N-30型天然气发动机,累计行驶里程约32万公里。该车在行驶途中突然出现自动熄火,随后起动好几次才着车,但是发动机运转不稳,怠速时游车严重且容易熄火,转速提升至1100r/min以上时,一切正常。故障诊断接到该车驾驶员求救,我维修中心派维修人员进行救援,赶到现场询问,据驾驶员反映,该车在行驶途中突然自动熄火后,出现无法起动着车,偶尔一次起动着车却出现怠速游车严重,     

基于Simulink的电子节气门控制策略开发

针对车用电子节气门的非线性特征,提出了带复位弹簧和摩擦补偿器的PID控制策略.先分析电子节气门的物理特性,根据此特性使用Simulink建立了物理模型和控制策略模型,并进行模型仿真和参数初步整定,然后使用Simulink的Embedded-Coder工具将控制策略模型自动生成C代码,集成到自主开发的ECU中,最后在硬件...     

我国变速器产业面临的严峻形势

近年来,随着中国乘用车市场的快速发展,对变速器的要求无论从数量上还是从技术水平上均不断提高,但技术落后严重阻碍着国产品牌变速器企业的发展。当前,我国汽车变速器市场正处于高速发展期,2010年我国乘用车变速器市场总体规模在600亿元人民币左右,其中国产变速器市场规模达180亿元人民币。在汽车手动变速器市场,国产品牌已占主导地位,但在设计、制造、工艺水平更高的自动变速器市场,却是进口产品的天下。     

自动变速器的核心制造技术及装备

变速器是汽车的关键总成之一,变速器生产制造是技术密集型高投入制造业,特别是高端的手动变速器（MT）、自动变速器（AT、AMT、CVT、DCT）,不仅有各种核心技术,还有核心的制造技术。目前我国在自动变速器制造中,高端装备85％依赖进口,辅助装备如刀具、夹具、检具等60％需进口或用外资企业产品。     

“世界的长城”亮相成都车展

9月16日,长城汽车携12款车型、1款发动机、1款变速器亮相第十四届成都国际车展．演绎“世界的长城”新风采。在此次展出的车型中,涵盖哈弗SUV、腾翼轿车、风骏皮卡三大品类,还包括长城汽车自主研发生产的高端发动机GW4813和01AM机械式自动变速器．展示了长城汽车的研发实力和国际化的发展方向。     

捷达车起动机不转

故障现象 一辆捷达轿车（搭载01M自动变速器）在起动发动机时,起动机不转。故障诊断与分析检查发现,在换挡杆处在P挡或N挡起动发动机时,起动机不转且听不到起动锁止和倒车灯继电器锁止继电器（J226）吸合的声音。根据捷达轿车起动控制电路图（图1）,起动前,检测J226的端子7,搭铁正常;端子2,有12V电压,正常。     

宝马MINI车电动车窗会自动开启

故障现象一辆2009款宝马MINI R56车,用遥控器将车门闭锁后,电动车窗会自动开启（车窗玻璃自动下降）,且车门会自动解锁。故障诊断与排除按下遥控器闭锁键后故障出现时,车门中控锁按钮会自动弹起,同时电动车窗自动开启,该故障在车门闭锁后出现的时间间隔不等。     

高尔夫A6车发动机无法起动,变速杆无法从P位移出

故障现象一辆2010年3月生产的高尔夫A6轿车(装备1.4T发动机和0AM自动变速器),发动机无法起动(起动时起动机无反应),且变速杆无法从P位移出,仪表盘上有多个故障指示灯(OBD灯、EPC灯、防滑灯、胎压灯、灯泡故障灯)均点亮(图1)。