日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨

分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪.     

新型三立柱半潜式平台涡激运动特性试验

为研究新型三立柱半潜式平台的涡激运动特性,开展平台在系泊状态下的静水拖曳试验,分析其在3种不同流向角、不同折合速度以及不同系泊布置条件下的涡激运动响应与载荷特性。研究结果表明：三立柱新型半潜式平台横向运动响应主要与其受到的脉动升力有关,在折合速度Ur为6～10的区间发生“锁定”现象;在流向角为60°时,平台横向运动最显著,标称响应幅值达到最大值,为立柱直径的0.736倍,而首摇运动标称幅值在0°流向角,折合速度Ur=10时达到最大,约为9.63°。此外,平台横向运动比较明显,纵向运动相对较小,“锁定”区的运动轨迹主要表现为垂直于来流方向的直线运动。在60°流向角下,2种系泊方式对平台横荡运动有一定影响,0°和30°流向角下改变系泊方式后的影响不大;0°流向角下,不同的系泊方式对平台首摇运动影响较大,30°和60°流向角时影响较小。     

Stena Bulk公司披露其零碳型船舶设计理念

Stena Bulk公司透露了InfinityMAX混合散货船设计理念,针对零碳、多式联运船舶设计.该InfinityMAX 概念设计用于在模块化舱室中载运干货和湿货,以几个新的核心原则建造.     

自动张紧器摆角影响因素研究

对发动机前端轮系自动张紧器摆角影响因素进行研究,得出张紧器扭矩、阻尼比、皮带长度、皮带帘线材质不同因素对张紧器摆角的影响,为降低张紧器故障率提供参考。     

自升式钻井平台桩腿穿刺修理方案

自升式钻井平台在作业期间经常遭遇意外穿刺事故,导致平台结构受损,造成重大经济损失.而穿刺事故对平台最直接的损伤位置就是桩腿.文章结合船厂成功修理的几艘穿刺平台案例,通过对桩靴、齿条、弦管等结构的修理,总结了受损桩腿修复工艺及方案.     

基于MC9S12DP256微控制器的机械式自动变速器(AMT)控制系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上增加电控系统而实现自动变速的,本文对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且实现了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制系统的硬件设计,通过MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Ph ilips公司的PCA82C250,设计了CAN的接口电路。     

海上自升式平台伴生气液化回收方案

针对油田试采作业期间,大量油田伴生气被直接放空或者燃烧造成的能源浪费及环境污染问题,利用某自升式平台的钻杆堆场空间布置伴生气液化装置,采用C3/MRC混合冷剂液化工艺对伴生气进行液化,将液化后产生的LNG及NGL放入罐箱中存储,另布置双燃料发电机组一台为伴生气液化装置提供电力,回收方案扩展了某自升式平台的功能,可实现平...     

自动变速器异响的诊断与分析

自动变速器的异响随发动机负荷的变化、档位的不同而发生变化,并且很难用仪器诊断。对自动变速器行驶工况进行分类,通过对异响现象和原因进行分析,给出自动变速器异响的诊断方法和解决措施。     

基于FWD的旧水泥混凝土路面实测数据分析

根据某旧水泥混凝土路面改建时的FWD检测数据,研究了旧层状体系路面的评价方法及模量反算。分析弯沉盆面积对旧路状况进行评价的实用性。通过理论回归和神经网络的反算,比较普通网络与噪音网络的反算能力,提出人工神经网络实现模量反算的关键技术。