基于CAD的PVC地板自动排版

介绍.NET在CAD中的二次开发,在船舶设计中采用遗传算法实现PVC地板自动排版,并根据套料信息生成套料图.通过实际工程应用,验证了自动排版程序的使用,能够有效缩短设计时间、提高设计效率.     

基于自平衡过驳坞的压载系统设计与分析

作为稳性调节的主系统压载系统,其自动调载的能力和快速响应对过驳装卸过程中坞的状态和稳性保持起到至关重要的作用。通过分析自平衡过驳坞的操作需求和压载系统特点,为过驳坞设计出相匹配的压载系统。这将为未来的大型工程船/平台进行自动装载设计提供借鉴与参考。     

自动定量装车系统的应用研究

以自动定量装车系统的工作原理为切入点,介绍了装车系统的结构组成、工作周期、设计选型依据,分析了装车时间的影响因素并提出了应对措施;基于工程实例对系统的相关设计参数进行计算,可为定量装车系统的推广应用提供理论依据.     

自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

近几年,随着我国厦门远海、青岛新前湾和上海洋山四期三个全自动化集装箱码头的投入使用,在全球范围内兴起了自动化集装箱码头的建设高潮,尤其国内各种各样的新建和改扩造自动化集装箱码头层出不穷. 不论何种集装箱码头,其平面布局一般都可分为3个作业区域,即码头前沿作业区、水平运输作业区和集装箱堆场作业区,各个作业区使用的设备完全...     

自动化集装箱码头AGV换电调度理论与实践

AGV换电调度是决定水平运输系统效率的关键点之一,为提高自动化集装箱码头自动导引小车作业效率和利用率,要综合考虑AGV当前电量、时间矩阵、换电站的排队状态等因素,在保证码头作业任务按时完成的情况下,完成AGV的换电作业,保证自动化码头作业有序、持续进行。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

新型多功能标志船的设计构想

本文通过介绍传统标志船的工作现状,分析了传统标志船的不足,并结合长江上游标志船的使用特点提出了新型多功能标志船的设计理念及设计布局。新型多功能标志船既提高了标志船的助航效能和科技利用率,又降低了维护成本,符合国家绿色环保的发展要求,对今后标志船的更新改造具有一定的设计参考价值。     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

大数据资源调度下船舶网络信息加密传输系统设计

传统传输加密系统的工作对象为单向数据交互环境下的传输数据流。因此,传统传输加密系统无法应对大数据资源实时调度计算环境下的信息加密传输计算。为了解决上述问题,提出大数据资源调度下船舶网络信息加密传输系统设计。设计共分为4部分,分别为支持硬件设计、大数据资源调度数据的DES算法初级加密计算、传输数据的AES二次加密计算与调度算法的执行。通过4部分的功能完成系统的整体设计,并达到设计的功能要求。设计的可行性由仿真实验来完成验证。