基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

集装箱后方堆场信息化建设探讨

集装箱后方堆场是相对集装箱码头堆场而言的码头功能延伸、补充和配套服务的设施,在港口的集装箱运输中发挥着十分重要的作用.当前集装箱后方堆场的信息化建设滞后于码头堆场.笔者在天津港东方发展公司集装箱后方堆场业务管理软件投入运行的实践基础上,分析堆场存在问题,提出解决方法.     

综合船桥系统研究的核心内容

综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。此文阐述了该系统的发展、主要研究内容及研究方法,指出了存在的问题,并对该系统的发展进行了展望。     

船舶机务管理信息系统的开发

随着船舶管理工作的不断细化和管理要求的不断提高,以及船舶的自动化程度的不断提高,船舶与岸上管理人员之间需要交流的信息量越来越大。因此,机务管理人员面对大量的待处理的信息,如何迅速、及时并且精确、完善地处理好这些信息,则是摆在面前的一道难题。显然,在计算机技术迅速发展的今天,只有借助于计算机技术才能作到这一点,实现办公自动化,数据档案化,并与ISM接轨。     

船舶机舱自动化系统的发展趋势研究

简要回顾了船舶机舱自动化系统的发展历程,从技术进步的角度阐述了船舶机舱自动化的最新进展和发展方向,同时对一个典型的最新型自动化系统进行了简要分析。     

国外负荷分配器与国产调速器的接口技术

本文根据工程实践经验,介绍了丹麦SelcT4300型负荷分配器和国产PD－1S型电子调速器的工作原理,功能及特点,分析了两者接口之间存在的问题,给出了解决问题的有效方法。     

Web前端性能优化下的多无人机协同任务自动化分配

传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题,无法满足复杂的无人机集群工作需求,为此,基于Web前端性能优化设计了任务自动化分配算法,构建了分配模型,实现了多无人机协同任务自动化分配.实验结果表明,所设计方法分配更均匀,自动化分配效果较好,具有较好的有效性.     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果.2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95％,且稳定性高、易操作性强.全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证...     

基于CANoe的商用车SAE J1939网络自动测试方法

随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高,车辆的电控单元数量越来越多,各个电控单元、智能传感器、智能执行器之间的交互信息越来越复杂,网络通信成为保障各节点正常工作的基础技术。文章以商用车控制器局域网络开发验证为研究背景,介绍了商用车控制器局域网络自动化测试的测试流程和测试方法,基于该流程和方法,通过分析其测试需求,编写了测试用例,形成了自动测试流程,实现了某商用车各个电控单元节点的控制器局域总线网络自动化测试,自动化测试系统保证了测试的效率和准确率,提高了整个车型项目的效率和可靠性。     

商用车防护横梁的双枪直缝焊接装置设计与应用

随着焊接技术的不断发展,自动化焊接工艺及装备能够提升焊接效率、保证焊接质量并有效地控制弧焊变形,特别是在长焊缝焊接方面效果尤为明显,自动化方案备受青睐。文章通过设计双枪直缝焊接装置,可实现某款商用车防护横梁工件两米长断续焊焊缝的一次性焊接。该装置的设计与应用在极大程度上提高了产品的加工效率,降低加工人劳动强度,保证了产品焊接的一致性。