某型自动化立体仓库储位优化算法研究

[目的]某船用自动化立体仓库在使用过程中存在不同类储具乱序的问题,该现象将影响后续物资保障效率,因此需要进行自动化立体仓库储位优化研究。[方法]首先,分析某型自动化立体仓库的运行特点,以最小化储位优化时间、同组货品距离为目标建立储位优化模型;随后,为了克服传统蒙特卡洛搜索易陷入局部最优的缺点,引入模拟退火算法进行最优节点选择优化,同时改进蒙特卡洛树搜索算法;最后,对改进的蒙特卡洛树搜索算法进行算法优化性、稳定性和收敛性测试。[结果]试验表明,与基于贪心、基于魔方还原以及传统蒙特卡洛树搜索算法相比,改进的蒙特卡洛树搜索算法在储位优化运行时间上至少优化30%。[结论]通过在蒙特卡洛树搜索算法中加入最优路径随机选择因素,能够避免算法陷入局部最优;优化后的蒙特卡洛树搜索算法能够有效实现储位优化     

现代学徒制人才培养路径与实践——企业综合项目下的电气自动化专业

国家为落实产教融合这种职业教育人才的培养模式,实行了现代学徒制。通过研究我国现在实行现代学徒制的现状分析得出目前我国在电气自动化教学中出现了一些问题,例如在工学交替中设计不足、学校内外教学项目衔接不稳、理论课堂内容不足以实现自动化发展、校内人才与社会岗位匹配度低等,本文在国家提倡要培养现代学徒制创新人才的基础上,提出了通过发展懂设计、精技能的创新人才来满足"中国制造2025"这一人才需求培养路径,以期为社会乃至国家培养卓越型技能人才道路上提出一些可行性建议。     

提高机车车辆专用压力表检定自动化水平的探索

为提高机车车辆专用压力表检定自动化水平,探索研发机车车辆专用压力表检定辅助系统.分别从自动施加压力、自动读数、电子录入检定数据、自动处理检定数据并判定结论、统计功能5个方面分析需求,从硬件和软件2方面搭建系统,然后从用户管理、检定点确认、压力自动施加、检定数据录入和处理、统计分析5方面阐述机车车辆专用压力表检定辅助系统...     

商用车防护横梁的双枪直缝焊接装置设计与应用

随着焊接技术的不断发展,自动化焊接工艺及装备能够提升焊接效率、保证焊接质量并有效地控制弧焊变形,特别是在长焊缝焊接方面效果尤为明显,自动化方案备受青睐。文章通过设计双枪直缝焊接装置,可实现某款商用车防护横梁工件两米长断续焊焊缝的一次性焊接。该装置的设计与应用在极大程度上提高了产品的加工效率,降低加工人劳动强度,保证了产品焊接的一致性。     

基于CANoe的商用车SAE J1939网络自动测试方法

随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高,车辆的电控单元数量越来越多,各个电控单元、智能传感器、智能执行器之间的交互信息越来越复杂,网络通信成为保障各节点正常工作的基础技术。文章以商用车控制器局域网络开发验证为研究背景,介绍了商用车控制器局域网络自动化测试的测试流程和测试方法,基于该流程和方法,通过分析其测试需求,编写了测试用例,形成了自动测试流程,实现了某商用车各个电控单元节点的控制器局域总线网络自动化测试,自动化测试系统保证了测试的效率和准确率,提高了整个车型项目的效率和可靠性。     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果.2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95％,且稳定性高、易操作性强.全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证...     

一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略

针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略.实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率.     

自动化车轮加工工艺优化

为了充分发挥车轮自动化产线的加工能力实现产线完全自动化生产,文章通过分析阻碍车轮自动化加工进程的各项主要工艺因素,同时针对各种因素制定了刀具改造,工艺路径优化,工装改造等创新解决方案,创新方案的实施有效提升了车轮自动加工的效率、质量,同时降低了加工成本,实现了车轮自动化产线能力的充分发挥。     

高速铁路电力运动技术探析

电气化铁路远动系统是保障高速铁路安全可靠运行的重要支撑和基础设施.RTU作为铁路远动系统中的基层站点设备,能够实时监控铁路沿线的电气设备运行状态和参数并及时反馈给调度中心.本文从理论与实践结合角度阐述RTU设备功能原理和故障处理方法,为相关作业人员进行深层次的理解和掌握,进一步提升作业人员的工作效率,推动铁路远动系统逐...     

基于自动化监测的轨道数据采集转换与偏差分析

涉铁工程施工易导致既有铁路轨道产生变形,为弥补传统人工监测无法满足运营铁路高频次监测要求和预警要求的缺陷,研发了"铁路立交工程施工形变控制综合自动化监测系统",采用全站仪多测回、多测角外业测量方式,通过互联网将测量数据实时传输至自动化监测数据处理系统并进行轨道几何尺寸的数据转换;通过建立初始坐标系和坐标相对位置的换算,...