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101.
102.
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。 相似文献
103.
近日,某油船在接受检查时,发现国际防止油污证书(IOPPC)第3.2.3条"其他可以接受的措施"中有"将机舱残油排放到货油区域污油水舱"(见图1)的措施;同时油类记录簿(ORB)的历史记录显示,机舱内残油的实际日常处理方式中包含排至货油区域污油水舱(Slop Tank)的情形。 相似文献
104.
辽宁省高速公路绿色通道车辆快速验货系统是通过射线穿透封闭车厢和内部货物,在计算机屏幕上显示车辆内部货物的轮廓和形态,在不打开货物包裹物的情况下达到快速验明货物品种的目的。同时将绿色通道车辆验货的图像、数据等信息与自动化收费网络关联,通过车牌号码自动对比、黑名单查询、自动化收费软件报警等功能,解决伪冒绿色通道车辆逃费的问题。 相似文献
105.
106.
《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(4):1
<正>王文义同志1982年1月毕业于河南理工大学电气自动化专业,原在中煤科工集团武汉设计研究院从事工程设计和研究工作2004年调到武汉船舶职业技术学院从事电气方面的教学和船舶电站技术方向的研究。教育部高等学校高职高专自动化类教学指导委员会委员; 相似文献
107.
108.
<正>经过半年的多技术攻关活动,日照港股份一公司组织的皮带机流程逆序启动项目技术改造,目前已获得成功,并已全面投入使用。日照港股份一公司煤炭装卸流程全部采用PLC自动化控制,通过皮带机系统完成煤炭等物料的运输。目前拥有100多个流程,皮带机72条,总长度40多km,皮带机采用6kV高压驱动。每次流程启动都是先启动最下游的皮带机,再启动上一级皮带机,依次等最上游的皮带机启动完毕,才 相似文献
109.