基于DSP的船舶机舱自动化CAN总线通信系统

针对船舶机舱自动化系统对于通信高实时性、高可靠性的要求,在对DSP内置CAN控制器与iCAN协议下CAN总线通信研究的基础上,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,详细介绍了系统的基本原理、硬件电路、软件设计和程序调试.将其应用在机舱自动化系统中,实现了上位机监控系统与下位机DSP之间的实时通信.     

中国海军水面舰艇防空作战的自动化

海军舰艇防空作战装备和作战方式的系统化和自动化是衡量现代海军发展水平的重要尺度之一。在现代海上作战中,瞬息之间的突发情况和复杂情况均可能远远超出人力所能正确判断和决策的能力极限,因此,战时作战武器及系统的操作人员事实上很难做到总是能够对周围发生的情况作出正确判断。在现代各种高速、精确打击武器的威胁面前,技术装备及作战能力落后的军队无论具有怎样的超常勇气和战术发挥都将难以为继,必须依靠能够对目标进行快速探测、跟踪、信息处理、显示并将先进作战武器予以高度集成的自动化作战系统才能与之有效对抗。海军舰艇防空作战曾经在很长一段时期都是中国海军的短板,经过多年的努力发展,特别是80年代以来,通过对世界先进军事科技的密切跟踪、学习、引进、吸收、借鉴和创新,中国海军在舰艇防空武器的系统能力方面已经逐步缩小了与当今世界先进水平的差距,在某些技术领域甚至有所超越,从而大大提高了在现代高技术海战场的综合作能力。     

翻车机工艺系统的改造

1原系统存在的问题日照港煤二期翻车机系统存在故障率高和操作复杂等问题：（1）在自动作业过程中,任一环节发生故障,待故障排除后,所有设备必须返回到起始位置才能重新启动自动循环,流程的空运转时间长。（2）定位车第一循环手动落臂、挂重车、退到起始位置后,还必须再手动开钩、前进、抬臂、返回,才能转换到自动方式。     

电能监控与考核系统在黄骅港的应用

随着港口吞吐能力的增长和港口生产自动化水平的提高,黄骅港用电负荷越来越大,用电设备越来越多,电能计量点不断增加。原来的作业班组生产效率统计方法非常繁琐且容易出错,作业班组的考核对电能管理提出了新的要求。基于这种情况,神华黄骅港务公司与燕山大学合作开发了电能监控与考核系统。该系统充分考虑数据采集的实时性、精确性和效率,采用先进的软硬件设计方案实现数据采集分析的自动化、智能化和网络化,并提供考核评价、查询输出等功能,系统具有运行稳定、安全可靠、     

基于eM-Plant的某集装箱码头工艺系统仿真评估

为验证阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目工程工艺系统设计的合理性,利用面向对象建模的eM-Plant仿真软件对该项目设计方案下的码头整体作业、水平运输、箱区极限装卸和闸口通过能力4个方面进行仿真评估。结果表明工艺系统各环节布置基本合理。对设备调度和交通管理等给出操作建议,为营运方有针对性地进行生产管理和实现港区装卸系统高效运行提供指导。     

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。     

感知技术在自动化集装箱码头的应用

自动化码头系统运行分为状态感知、实时分析、科学决策、精准执行4个环节,其中状态感知是首个环节,也是后3个环节的基础。以青岛港自动化码头为实践案例,通过实证验证法和定量分析法,对青岛港自动化码头已采用的感知技术进行研究,得出感知技术在自动化码头应用的成果和短板。结果表明,自动化码头业务流程、设备运行均已实现数据驱动;感知信息实现全覆盖、高精度、全自动;设备复杂性提高、稳定性降低是亟待解决的问题。     

MARIC与中科院沈阳自动化研究所签订战略合作协议

近日,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)与中国科学院沈阳自动化研究所战略合作签约仪式在沈阳举行。中科院沈阳自动化研究所李硕副所长以及MARIC李小平副院长分别代表各自单位在签约仪式上签字。中国科学院沈阳自动化研究所被誉为中国机器人事业的摇篮,是国内机器人领域有重要影响力的科研机构之一,MARIC被誉为中国舰船设计的摇篮,是国内成立早、成果多,技术力量雄厚的军用舰船、民用船舶及海洋工程设计研究开发机构。     

船用自动化控制系统软件测试的设计研究

传统人工测试方法在不同设备故障下,测试精准度较低,针对该问题,提出一种船用自动化控制系统软件测试的设计方法。从船舶实际需求出发,分析船用软件测试系统结构,通过程序标识、接口装置、自测试程序、启动安全测试、注意和警告、故障检测、安全性考虑,完成测试程序设计。采用一次连接多次测量技术,在用户组建系统基础上,按照相应程序,对所规定的全部参数测量,完成所有故障测试。由实验结果可知,该软件在不同设备故障下,测试精准度最高可达到95%,为船舶正常通信奠定基础。     

船舶航行轨迹自动化控制中PLC技术研究

为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。