一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略

针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略.实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率.     

自动化车轮加工工艺优化

为了充分发挥车轮自动化产线的加工能力实现产线完全自动化生产,文章通过分析阻碍车轮自动化加工进程的各项主要工艺因素,同时针对各种因素制定了刀具改造,工艺路径优化,工装改造等创新解决方案,创新方案的实施有效提升了车轮自动加工的效率、质量,同时降低了加工成本,实现了车轮自动化产线能力的充分发挥。     

高速铁路电力运动技术探析

电气化铁路远动系统是保障高速铁路安全可靠运行的重要支撑和基础设施.RTU作为铁路远动系统中的基层站点设备,能够实时监控铁路沿线的电气设备运行状态和参数并及时反馈给调度中心.本文从理论与实践结合角度阐述RTU设备功能原理和故障处理方法,为相关作业人员进行深层次的理解和掌握,进一步提升作业人员的工作效率,推动铁路远动系统逐...     

基于自动化监测的轨道数据采集转换与偏差分析

涉铁工程施工易导致既有铁路轨道产生变形,为弥补传统人工监测无法满足运营铁路高频次监测要求和预警要求的缺陷,研发了"铁路立交工程施工形变控制综合自动化监测系统",采用全站仪多测回、多测角外业测量方式,通过互联网将测量数据实时传输至自动化监测数据处理系统并进行轨道几何尺寸的数据转换;通过建立初始坐标系和坐标相对位置的换算,...     

Web前端性能优化下的多无人机协同任务自动化分配

传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题,无法满足复杂的无人机集群工作需求,为此,基于Web前端性能优化设计了任务自动化分配算法,构建了分配模型,实现了多无人机协同任务自动化分配.实验结果表明,所设计方法分配更均匀,自动化分配效果较好,具有较好的有效性.     

铁路信息系统用户身份自动化管理及关键技术研究

铁路信息系统网络架构复杂、业务数据量巨大、系统关联交错,用户身份信息管理长期存在账号信息易泄露、账号违规提权、账号共享等安全风险。通过研究信息自动化管理技术,设计了用户身份自动化管理系统,实现对用户身份信息的自动检测、自动修改密码与验证、自动推送、安全备份、威胁分析检测等功能,解决铁路运行维护单位在用户身份管理过程中的问题和困难,更全面地管理和保护各类资源的身份凭证,避免因用户身份信息管理不当,造成资源信息泄漏或被滥用,降低用户身份相关数据安全事故的发生概率。     

自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

近几年,随着我国厦门远海、青岛新前湾和上海洋山四期三个全自动化集装箱码头的投入使用,在全球范围内兴起了自动化集装箱码头的建设高潮,尤其国内各种各样的新建和改扩造自动化集装箱码头层出不穷. 不论何种集装箱码头,其平面布局一般都可分为3个作业区域,即码头前沿作业区、水平运输作业区和集装箱堆场作业区,各个作业区使用的设备完全...     

大跨度混凝土斜拉桥拆除过程的施工监控

可供大跨度混凝土斜拉桥拆除施工参考的工程实例不多,其拆除过程的施工监控对整个拆除施工起到重要的指导作用。以上海市泖港大桥老桥中跨200m的混凝土斜拉桥为工程实例,讨论了老桥拆除施工监控的原则,介绍了施工监控结构分析的主要思路与内容,设计了满足拆桥监控需要的现场监测系统。在老桥拆除过程中,通过斜拉索索力、主塔偏位、主梁位移这些主要控制参数理论值与实测值的比较以及关注主塔与主梁关键截面应力的变化,对拆桥过程的结构安全风险进行了有效的控制,确保了老桥的顺利拆除。     

高压金属软管焊接自动化

在普通环缝焊机的基础上,依据高压金属软管结构特点,研制了一套金属软管焊接自动化装置,主要由旋转装置、传动机构和焊接夹具组成。焊接5种金属软管的实践证明：焊接质量符合标准要求,焊接效率与环缝焊机相当。     

起动机运转无力的原因及检修

在蓄电池储电充足,外线路连接可靠,发动机运转阻力正常的情况下,起动机不能顺利起动发动机,表现为发动机转速过低,难以着火。其原因及检修方法如下。