基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法

基于激光轮廓测量原理的轮式探头（即探轮）自动对中系统的作用是确保探轮始终位于钢轨中心位置,使超声波能够正常扫查钢轨,保证探伤检测正常进行。为解决对中控制应用的难点,改进自动对中控制算法,提出基于钢轨轨头磨耗值对对中控制基准进行自动分段补偿的算法,解决了在轨头磨耗严重但对中系统控制偏差正常的情况下,仍然出现0°底波失波的问题。通过对实际钢轨线路进行试验验证,证明了改进算法能够减少0°底波失波,提高了磨耗线路上的探伤检测效果。     

高速公路施工区自动车辆行驶轨迹优化方法

为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段\"曝光\"次数减少,车辆行驶轨迹变的\"平滑\",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善.     

无人船硬核助力长江航道整治工程

近日,长江航道整治工程武安段Ⅰ标项目部无人船测试工作正式拉开序幕。该无人船最大载重50kg,续航150km,具有自主感知避障、自动测线测量、数据实时采集展示等特点,支持多种航行模式,与传统测量方式相比具有智能化、无人化、网络化的优势。武安段Ⅰ标项目部利用无人船搭载水质监测及测绘仪器,通过4G网络卫星等对施工区水深、水质...     

CES2020:与未来移动出行“零距离”

CES 2020日前在拉斯维加斯举行。作为每一年开端的\"重头戏\",CES俨然成为行业的风向标,整车厂、零部件供应商及科技公司在此诠释未来移动出行理念,展示创新技术。尤其是伴随5G商用化落地,汽车制造商纷纷加码创新技术的研发和投入,融合新一代通讯技术、人工智能后,自动驾驶、车联网、共享出行等\"更上一层楼\",未来逐渐在成为现实。究竟厂商们今年带来了哪些惊喜?本刊编辑部梳理了展会上发布的一些新产品、新合作和新理念,一起来看看那些触手可及的黑科技和未来吧。     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入,控制车辆按照预设想道路行吮。     

离合器起步过程的控制策略

离合器起步控制是电控机构式自动变速器（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ,ＡＭＴ）发展过程中的一项关键技术。本文基于起步性能评价指标的分析,提出维持发动机恒速的离合器起步控制原则,并将实现该原则的控制方法应用于桑塔纳２０００型轿车,从而有效地提高了车辆的起步品质。     

基于AutoCAD技术的气割机DNC系统研究

基于对AutoCAD环境下的DNC数控气割机系统的研究,通过对零件图纸→图形文件形成→加工程序的生成→自动加工几个过程的分析,完整地介绍了该系统的工作原理,为经济型数控机床的改造和生产提供可参考的理论模式。     

城市轨道交通全自动运营场景及功能需求分析

对城市轨道交通全自动运行系统进行介绍,对全自动运营场景进行梳理。以自动洗车和大客流2个典型运营场景为例进行分析,指出不同运营场景对通信、信号、车辆、综合监控、站台门、洗车机等关键装备的功能需求以及各设备专业之间的接口关系,为相关工程设计人员提供设计参考,提升城市轨道交通运行的可靠性、安全性、可用性和可维护性。     

移动闭塞在重载铁路上的应用方案研究

通过对重载铁路现有闭塞制式和控车方式的分析,结合目前移动闭塞应用的情况,对重载铁路采用移动闭塞的关键技术和难点问题进行分析,从低成本和少冲击的角度,提出既有重载铁路实现移动闭塞的两步走工程实施方案,该方案也适合推广至重载铁路的改造升级。     

一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法

在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要。文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目。该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小二乘分段拟合算法,进行加速度估计。相比于加速度定义法直接求取加速度,加速度在线估计算法的精度高,更逼近列车真实加速度。神朔智能驾驶项目实际数据验证表明,该方法能准确、快速地在自动驾驶车载嵌入式平台中计算加速度。