基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

2021款大众朗逸plus车组合仪表黑屏、起动无反应

<正>故障现象2021款大众朗逸plus车,搭载EA211发动机和6速自动变速器,累计行驶里程约为1 200 km。车主反映,车辆短时间放置后,再次上车起动时,出现组合仪表黑屏、发动机无法起动等故障。故障诊断接车后试车,将车钥匙旋转至起动挡,组合仪表完全黑屏(图1),起动机不工作。将车钥匙旋转至ON挡,可以正常开启刮水器、     

东风标致新408车右前转向灯常亮

<正>故障现象一辆累计行驶里程约为4.8万km的2018年产东风标致新408车,搭载1.6THP(EP6FDTM)涡轮增压缸内直喷发动机和6挡手自一体自动变速器,因右侧前照灯上的转向灯常亮而进店报修。故障诊断接车后首先试车,确认故障现象属实。连接故障检测仪读取智能控制盒(BSI1)模块的故障代码,读取到的故障代码如图1所示。     

消失的方向盘:自动驾驶出租车亮相

<正>在近日的日内瓦车展上,德国工程顾问公司MBtech展示了一款未来都会通勤概念车LinkGo2.0,这款结合了众多现有数字科技的车辆,最大的特色就是没有方向盘。LinkGo 2.0的设计理念以车辆共乘(carpool)为出发点,它的概念实际上有点像是出租车,乘客可以透过智能手机预约叫车,然后车子会自动开到乘客所在地载人;而在将乘客送到目的地之后,其以经验为基础的算法能让车辆继续前往统计可能性最高的地区去载运其他乘客。     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

车联网争夺战打响

车联网概念的横空出世,中国客车业找到了一片值得开垦并精耕细作的新大陆。所谓车联网,是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确     

中国首套列车自动控制系统助推轨道交通发展

日前,北京地铁亦庄线、昌平线的开通运营,标志着中国具有完全自主知识产权的基于通信的列车自动控制系统(简称‘CBCT系统’)工     

2012款索兰托故障三例

<正>案例一车型:2012款起亚索兰托,配置2.2L柴油发动机、智能钥匙及按钮启动系统。行驶里程:12578km。故障现象:按下启动/停止按钮不能够接通车身电源,发动机也不能启动。故障诊断:该车由于发动机不能够启动,被用救援拖车送到我店进行检修。而在故障车辆拖到我店之前,维修人员已经通过与客户的电话沟     

2013款天籁轿车控制电路（一）

2013款东风日产天籁轿车MR20D发动机控制电路如图1～图2所示，QR25D发动机控制电路如图3～图5所示，自动空调控制电路如图6所示。     

皇冠自动变速器无倒挡的故障排除

故障现象有1辆丰田皇冠2.8轿车,配用A43D自动变速器,行驶了约20万km,进厂报修,该车辆在D、2、L挡位置时可以行驶只是换挡时反应有些迟缓,但换入R挡位时,车辆就无反应,松开制动踏板和手制动,车辆仍不能起步,且加大油门车辆仍然无反应,判断该车已丧失了倒挡功能。A43D自动变速器结构及传动路线分析丰田皇冠2.8轿车的A43D自动