高速动车组车载地震紧急处置装置自动控车方案研究

我国高速铁路地震预警系统采用车载地震紧急处置装置实现地震分级控车功能.目前,Ⅰ级警报的处置方式由司机进行人工控制,响应速度在很大程度上受司机操控的影响,不利于提高地震紧急处置的快速性、及时性和准确性.文中在前期车载地震紧急处置装置研究的基础上,结合实际应用需求,提出了车载地震紧急处置装置自动控车技术方案,包括系统组成、...     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

CARD/1在互通立交横断面设计中的开发与应用

互通立交设计中,路基连接段的横断面处理存在着较为复杂的制约关系,使得此部分设计成为公路路线设计中的难点.该文结合对CARD/1软件的二次开发和在实际项目中的应用,提出了解决互通立交连接段落中横断面自动设计的思路和方法.     

驾驶人“感知-决策-操控”行为模型

为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。     

自动离合器起步控制研究

采用手动变速器的车型在车辆起步的时候,需要踩踏离合器踏板,进行动力传递实现起步。普通离合器在平路起步或半坡起步时油门与离合器控制不当容易导致车辆熄火甚至后溜的问题。本文介绍了一种自动离合器,可以运用模糊控制技术进行离合器自动控制,实现不需要用脚踩踏离合器踏板,驾驶员只需控制油门就可以完成车辆起步。文中对多模控制方法进行了研究和论证,针对缓慢起步、正常起步和急速起步三种状态进行了试验,结果证明采用模糊控制技术实现离合器自动控制是可行的。     

高速铁路动车存车场火灾自动报警系统设计的研究

通过对高速铁路动车存车场的分析,提出解决室外场所火灾自动报警的思路和方法,解决高速铁路动车存车场火灾报警的难题,对今后类似场所的相关设计给予可参考的解决方案。     

助力校车 为学生提供安全保障

在整个北美地区,超过50万辆校车每天为学生们提供安全可靠、可信赖的接送服务,而这些校车几乎100%的都配置了自动变速箱。在北美地区,校车每天接送的学生总人数多达3千万人,而几乎每辆校车都配置了自动变速箱。令校车所有人以及校车公     

艾里逊助力双驾驶室客车运营

自今年4月起,威立雅交通公司(Veo,lia Transport)有六辆由德国康特有限公司(Contrac GmbH)生产的双驾驶室客车开始运营,为去圣米歇尔山的游客提供乘车服务。六辆车的独到之处是有两个驾驶室,特殊的齿轮模块能够改变变速箱的输出方向,从而使车辆不必转弯便可以改变行驶方向。     

车联网争夺战打响

车联网概念的横空出世,中国客车业找到了一片值得开垦并精耕细作的新大陆。所谓车联网,是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确     

车联网争夺战打响——车联网：客车业新大陆

车联网概念的横空出世,中国客车业找到了一片值得开垦并精耕细作的新大陆。 所谓车联网,是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发利支术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。