列车自动清洗机针对无人驾驶方式的设计简述

以上海地铁交通10号线为例,介绍了在无人驾驶列车自动清洗的过程中URBALIS系统与WM之间的信息交互,并从物理层接口以及上位控制端应用的角度讲述了方案的具体实现方法。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

试漏技术在自动变速器生产中的应用

日趋激烈的市场竞争对自动变速器的质量水平提出越来越高的要求。而当前自动变速器市场问题主要集中在异响、漏油及振动噪声三大问题。文章通过从试漏原理以及关键参数设定等方面,对自动变速器生产过程中的试漏检测进行分析。     

解放J6驾驶室焊装电气控制系统

解放J6驾驶室焊装生产线主要产品为一排半宽体普顶、一排半窄体普顶、一排半宽体高顶、一排半窄体高顶、单排宽体普顶、单排窄体普顶六大系列车型的驾驶室(包括各车型的右置系列车型),每个产品分为车身下部分总成、左/右侧围分总成、后围分总成、顶盖分总成和左/右车门分总成.最大长、宽、高为2190 mm×2490 mm×2325 mm.     

最新自动变速器及无级变速器常见故障剖析（三十五）

三、哪些故障需要更换液压控制单元 对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J型无级变速器在维修过程中有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的，不过从目前看，大部分故障中所涉及的都是2005年以前的车型，而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元的可靠性还是比较稳定的。但在实际维修中修理人员又往往不知道在什么情况应该需要更换液压控制单元，特别是在电控系统没有记录故障码的情况下，因此在什么条件下需要更换液压控制单元值得讨论。     

大众奥迪5HP-19自动变速器——油路分析（三）

接下来请大家看5挡工作油路流程，如图5所示，首先还是看机械元件工作表和电磁阀工作表，由两表得知，5挡有A离合器停止工作．E离合器和F离合器保持工作，C制动器又开始工作，保持工作的电磁阀有N215和N218，重新工作的电磁阀有N88、N90、N216，各个电磁阀的工作目的分别说明如下：     

奔驰C180K车低速滑行车身发抖

故障现象一辆奔驰C180K轿车(采用204底盘和722.6自动变速器),当减速滑行至车速为15 km/h～20 km/h时车身发抖。故障诊断连接故障检测仪试车,当减速滑行到出现车身抖动时,自动变速器在2挡,液力变矩器锁止离合器的状态是"滑转",脉冲负载系数超过30%(图1);一直不降回1挡,直     

变速器液力操纵系统(HGS)的应用

变速器按操纵方式的不同分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵三种,强制操纵式变速器又称手动变速器.对于传统强制变速操纵系统,当驾驶员座位离变速器较远或变速杆布置在转向盘下方的转向管柱上时,通常在变速杆与换档拨叉之间增加若干传动件,组成远距离操纵机构.     

浅谈选购摩托车的注意事项

摩托车具有节能、环保、节省公共空间等特点,是城市交通畅通的关键交通工具。然而,摩托车的规格、款型日新月异,本文就选购摩托车的注意事项做简要介绍,以供广大读者和摩托车爱好者参考。