驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

船舶同步电动发电变频机组的设计及运行特性

同步电动发电变频机组是一种适合于安装在船舶上的固定变频比的中频变频电源装置.介绍了同步电动发电机组的构成,并对机组的单机运行和并联运行特性进行了研究,给出了实验结果.实验结果验证了机组的并联运行和功率调节方法的可行性.     

一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术

介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

新型同相牵引供电系统设计与评估

为解决现有电气化铁道牵引供电系统存在的大最负序、谐波和无功及相邻供电区段需要用分相绝缘器分隔等问题,提出采用同相牵引供电系统并对牵引变压器和综合补偿装置等关键设备优化选型.利用数学模型对所选电气设备的工作特性进行分析,并结合我国电气化铁路实际需要,建立基于直接供电和AT供电方式的新型同相牵引供电系统.从技术性和经济性方面对新型同相牵引供电系统分析和评估的结果表明:新型同相牵引供电系统能够在改善电能质量和避免电分相的同时,还能够提高系统运行的效率和可靠性.     

列车尾部安全防护装置主机检测台电参数测量结果不确定度评定

本文介绍了对列尾装置主机检测台电参数：电压、电流测量结果进行不确定度评定的方法。     

气胀救生筏模拟存放装置的设计与教学应用

针对救生筏实训教学中存在的课程重视程度不够、实训操作开展不方便、评估考核不完善等问题,重新梳理并设计救生筏实训教学课程,并借助研发的气胀救生筏模拟存放装置,完善实践教学过程。抽取两个班级进行改革试验,结果表明,救生筏实训课程教学改革效果良好。     

车速自动控制系统检修

介绍车速自动控制系统的组成及工作原理,以及系统主要部件的检查。     

针对48V车辆自动启动过程冲击问题的优化

文章简要介绍了48V微混系统的主要功能和工作原理,建立了48V自动启动过程的控制模型,分析了自动启动过程冲击问题的产生机理,介绍了利用标定手段改善冲击问题的方法,提供了一种高效率、低成本的解决方案,具有较好的工程意义。