电力机车地面控制自动过分相兼容技术应用研究

介绍地面控制自动过分相原理,分析电力机车通过该系统时的暂态响应,并以HXD3型机车为例分析控制逻辑,总结归纳交流机车兼容技术方案.同时对此项技术应用后的经济效益和社会效益进行分析.     

地铁双层车辆段信号设备布置和工程配合研究

针对地铁双层车辆段的土建工程特点,通过对出段列车运行能力的分析,提出适应双层车辆段特点和运营需求的信号设备平面布置以及信号工程实施的配合措施,可为今后双层车辆段的信号工程设计提供参考和借鉴。     

车载控制器设备故障处理浅析及维护建议

结合北京地铁4号线和大兴线现场系统调试、维护工作经验,详细介绍了CBTC系统中的VOBC系统构成及工作原理,并对常见VOBC系统故障原因进行了具体分析。     

提高视频监控系统传输通道稳定性的建议

呼和浩特铁路局第一条电气化铁路改造工程于2009年完成,牵引变电所内设置有远动系统、视频监视设备和通信机柜。视频监控信号传送的物理通道结构是:视频监视系统至通信机柜的连接采用同轴电缆,通信机柜上传通道采用光缆。同轴电缆的外皮按要求接地,通信机柜一端连接在通信机架     

西门子信号系统的列车自动调整功能简介

从应用角度介绍西门子ATS系统中的列车自动调整(ATR)功能,包括在不同运营场景下系统的使用。由于列车自动调整功能和时刻表有着密切的关系,因此介绍了西门子运行图编辑软件FALKO和与之相关的一些内容。     

驼峰减速器制动钳铜套拆装工具的研制

减速器中修是电务驼峰设备维护的主要工作之一,而其中最重要的一项工作内容就是更换制动钳内的铜套。长期以来,普遍都是采用人工锤打法完成铜套的更换,但该方法存在以下缺陷。     

浅谈CIR的故障处理方法

机车综合无线设备(CIR)已逐步取代通用式机车电台,其维护方法与通用式机车电台有很大区别,为此简单介绍机车综合无线设备(CIR)组成和功能,总结故障处理思路及维护方法。     

澳大利亚墨尔本引进低地板轻轨车辆扩大运能

澳大利亚维多利亚省运输部签订一揽子低地板轻轨车辆协议,协议包括50辆低地板轻轨车辆,车辆维修设备以及至2017年的车辆维修,还包括将来100辆车辆的意向。低地板轻轨车辆长33m,将在澳大利亚墨尔本组装,德国提供动力系统和转向架,第1列列车将于2012年交付。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。