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本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。 相似文献
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68.输入轴轴承的更换
拆卸程序.
(1)发动机飞轮的更换(手动变速器)、发动机飞轮的更换(1.4L LE2,带双离合器)拆除.
(2)输入轴轴承防尘盖(如图1355中1所示)拆除. 相似文献
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针对设备损坏出舱、舱内设备起吊2个方面典型的特殊工况进行介绍,从工法和工艺的角度对解决方案进行设计和阐述,运用有限元软件进行计算分析,详细地介绍特殊工况设备吊装的解决思路、解决方法和注意事项,为相关领域研究提供参考. 相似文献
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色灯信号机是铁路信号设备的重要组成部分,在保证各类信号机指示功能完整性,正确性的基础上,尽可能降低设备能耗,减少机构耗材成为工作重点.针对信号机系统这一发展趋势,提出一种基于大功率LED灯珠的单灯位多显示信号机.考虑到铁路信号机灯光显示的特殊性,根据发光二极管配光曲线及斯派罗极值对小功率LED灯盘阵列进行设计选型,通过... 相似文献